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第23卷第2期 振 动 工 程 学 报 V01.23No.2
2010年4月 ofVibration Apr.2010
Journal Engineering
基于小波有限元的移动荷载识别
尤 琼1,史治宇1,罗绍湘2
(1-南京航空航天大学飞行器结构力学与控制教育部重点实验室,江苏南京210016I
2.香港理工大学土木与结构工程系,香港)
摘要:小波有限元桥梁模型以区间B样条小波尺度函数为插值函数,构造了小波有限元梁单元,并通过单元转换矩
阵建立了小波空间与物理空间各参数之间的关系;代表车载的移动力则投影到小波空间,从而建立基于小波的车
桥系统相互作用模型。采用动态规划技术与Tikhonov正则化方法识别移动力,避免了直接处理反问题时的两端振
荡与数值计算病态解等问题。仿真算例表明,与传统有限元模型相比,在相同条件下,小波有限元模型以较少的单
元,在相似的识别时间内可获得相似的移动力识别精度。
关键词:小波有限元法#区间B样条小波;转换矩阵}动态规划技术;正则化
中圈分类号:TU311.3文献标识码:A 文章编号:1004—4523(2010)02—0188—06
的小波为BSwI。为验证该模型用于动力学反问题的
引 言 可行性,分别基于WFEM和TFEM建立车桥系统
模型。
现有的移动荷载识别方法大多都是基于传统有 移动荷载识别理论成熟,识别方法繁多[1“15】。
finiteelement 这些方法主要可分为两类:基于模态叠加法的连续
限元(traditional method,TFEM)模
型的。传统有限元理论成熟,原理简单,并且有强大 系统模型和基于离散系统或有限元模型的方
的商业软件支持,在工程问题的数值模拟中占据着 法[1卜19】。文中采用部分测点的动态响应数据,使用
重要地位。近年来又提出了一些新型的有限元法如 动态规划技术和Tikhonov正则化法来实现移动荷
广义协调元、基于理性有限元哲理的复合单元法、样 载识别Ds]。仿真识别结果显示,在相同条件下,基于
条有限元、数值流行法、无网格法[1~6]。 小波有限元模型的移动荷载识别精度较高,且所需
finite单元数较少。
最近,人们提出了小波有限元法(wavelet
elementmethod,WFEM)。Ko最早正式提出了小
波有限元C7],构造的小波有限元单元主要用于求解 1 系统建模
简单的数学方程。随后台湾学者Chen则利用样条小
波单元[8--10],成功分析了桁架结构、薄膜结构等振 移动荷载以两个固定间距,以相同速度从左向
动问题。西安交大向家伟构造了区间B样条小波(B— 右移动的时变力向量表示。所作用的模型为简支的
waveletonthe
spline interval,BSWI)有限元,并对
各种结构进行振动分析n卜”]和简单的损伤诊断。但 和转角作为梁单元的自由度。这种系统模型可以用
总体而言,小波有限元法研究才刚刚起步,大部分的 于分析车桥系统的特性[15,20]。
研究都集中在如何借助小波有限元建立一个正确的
模型,至于这种模型能否用于解决移动荷载或模态 2基于小波的车桥系统模型
参数识别等的反问题,在处理反问题时能否优于传
统有限元模型,以便日后真正应用到实际工程中去,
2.1转换矩阵r的推导
还有待研究。
针对上述原因,本文在进行移动荷载识别时,采
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