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第22卷第10期 光学精密工程 V01．22NO．10 andPrecision 2014年10月 Optics Engineering 0ct．2014 文章编号1004—924X(2014)10—286卜09 加权支持域硬件友好型立体匹配技术 侯作勋。，朱 睿，陈秋伯，吕敏杰 (西安交通大学人工智能与机器人研究所，陕西西安710049) 摘要：为了准确获取实际场景中的深度信息，本文通过引入空间距离权重，提出了同时考虑局部区域相似度和接近度的 始视差图进行细化处理，得到优化的视差图，并反演出空间的深度分布。实验结果表明，利用该算法在不同光照、不同场 景下均能够正确地产生视差图；对标准数据库图片进行处理时，平均错误率仅为6．77％。该算法有效地降低了计算复 杂度，具有计算精度高、适应性强、鲁棒性好、便于硬件实现等特点，可为高精度实时立体匹配专用处理硬件的设计和实 现提供基础。 关键词：立体匹配；加权支持域；深度信息；硬件友好 文献标识码：A doi：10．3788／OPE2861 中图分类号：TP391．4；TN47 Hardwarestereo matching weightedsupportregion friendly byemploying HOUZuo-xun+，ZHURui，CHEN Qiu—bo，LUMin—jie 7an (Institute andRobotics，Xi 710049，China) ArtificialIntelligence JiaotongUniversity，Xi7an of *Co，．，．Ps户o，2di押gauthor，E-mail：houzuoxunl@_gmail．com hardware stereo a was Abstract：A friendlymatchingalgorithmbyemployingweightedsupportregion ofthe to the in— with thelocal and local similarity regionacquiredepth proposedconsidering proximity filteredtoremovethenoiseand formationintherealscenes were inputimage accurately．Firstly，the theresultsoftheMini—Censustransformwereusedtocalculatethe Hamming finishthecost andfurthermoretofindtheminimal wa
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