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《轮式装甲车辆技术》第三讲 请同学们将手机设置为 震动或静音模式 谢谢！ 轮式装甲车辆行走推进系统技术 清华大学汽车工程系 边明远 行走推进系统概述  行走推进系统是指安装在车 体上的动力、传动、操纵和 行动装置构成的整体。  对应于普通汽车的结构，就 是发动机、传动系、转向系、 行驶系。与汽车类似，它的 功用是产生动力，实现车辆 的机动性。 行走推进系统的功用  行走推进系统主要决定了装甲车辆的战术机 动性，包括行驶快速性、转向灵活性、最大 行程和越野通过性等。 行走推进系统的类型 推进系统按行驶装置结构原理，可分为陆上、 水上两类。 • 1、陆上行驶系统 • 2、水上推进系统 超强的通过性能 陆上行走推进系统  轮式装甲车辆推进系统与越野汽车类似，但 对通过性提出了更高的要求。 陆上行走推进系统保障的性能  直线行驶快速性。  转向灵活性。  越野通过性。  行驶最大行程。 行走推进系统的特点  多轴、全轮驱动； T型与H型传动方式并存；  重量轻、造价低、车速高、行程大、使用寿 命长、维修保养方便 传动型式分类 T型传动 T形传动系统 传动型式分类 H型传动 法国AMX-10RC 轮式战车 日本96式轮式装甲车H型传动简图 传动型式分类 混合H型传动 行走推进系统 传动型式对车高影响 T型传动 H型传动 行走推进系统 传动型式对车高影响 水上推进系统  水陆两用车辆水上行驶时，水上驱动离合器 结合，动力传到水上驱动装置，使装甲车辆 具有水上行驶功能。 水中行驶的 轮式装甲车 水上推进系统  提供动力，实现装甲车辆水上的机动性。  排水型水上行驶装置按作用原理可分为划水 式、螺旋桨式和喷水式三种。 水上推进系统  划水式 航速慢，水中速度达3～5km/h;  螺旋浆式 水上航速可达7~12km/h; 排水型  喷水式 行驶效率高、水上操纵性好、浅水区机动性好、 航速高，8～14km/h;占车内空间大；  滑行型 美国AAAV型两栖装甲车的水上行驶速度可达 45km/h;  水翼型 美国LVHX－2水翼型两栖装甲车的水上行驶速度 达到65km/h; 水上推进系统 类型及组成  （1）划水式 • 利用装甲车辆的轮胎划水作用使车辆前进，改变 两侧车轮速度或操纵转向车轮使车辆转向，挂倒 挡使车辆倒车。 • 水上行驶时航速可达3～5km/h 。 • 划水式行驶速度较慢，不适用于对两栖性能要求 较高的装甲车辆。 水上推进系统