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2017-09-29 发布于湖北
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数控机床几何误差补偿-国内外现状.pdf

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数控机床几何误差补偿-国内外现状

几何误差  1.几何误差定义及类型  2.几何误差建模方法  3.几何误差测量及参数辨识  4.几何误差补偿方法及实现 Institute of Numerical Control and Equipment Technology 1 几何误差概念及类型机床结构系统的误差即为几何误差，包括机床各部件工作表面的几何形状和相互位置误差。在机床的设计、制造和装配过程中，结构的残余不规则性，造成机床的系统误差。这种误差我们称之为 “几何误差”是由位置传感器的非线性、机器零件相对运动的非正交性和测量过程中每个机器零件运动的非直线性引起的。 Institute of Numerical Control and Equipment Technology 2 几何误差 Z 21 Error Components - A X I S Vertical  1.几何误差定义及类型 Straightness zy Pitch xy Yaw Roll yy zy Horizontal  2.几何误差建模方法 Straightness xy  3.几何误差测量及参数辨识 X-Z Y-Z  4.几何误差补偿方法及实现 Linear Y S -A Displacement yy I X X I A S X- X-Y Squareness Sxy 三轴机床误差元素21项：1）沿X轴移动时，线性位移误差δ(x)、Y 向直线度 x 误差δ(x)、Z 向直线度误差δ(x)、滚转误差ε(x)、偏摆误差ε(x)和俯仰误 y z x y 差ε(x) ；