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1 需要包含的头文件 3 求切点10 叉积 3 线段的左右旋：11 点积 3 三维几何函数库 11 判断点p 是否在线段l 上 3 计算cross product U x V 11 返回点p 以点o 为圆心逆时针旋转alpha(单位：弧度)后 计算dot product U . V 11 所在的位置 3 矢量差 U - V 11 返回顶角在o 点，起始边为os，终止边为oe 的夹角(单 取平面法向量11 位：弧度) 3 两点距离,单参数取向量大小11 线段及直线的基本运算 3 向量大小11 判断点与线段的关系, 3 判三点共线11 求点C 到线段AB 所在直线的垂足 P 4 判四点共面11 求点p 到线段l 的最短距离,并返回线段上距该点最近的 判点是否在线段上,包括端点和共线11 点np 4 判点是否在线段上,不包括端点12 求点p 到线段l 所在直线的距离, 4 判点是否在空间三角形上,包括边界,三点共线无意义...12 计算点到折线集的最近距离,并返回最近点. 4 判点是否在空间三角形上,不包括边界,三点共线无意义 判断圆是否在多边形内.ptolineseg()函数的应用2 4 12 返回两个矢量l1 和l2 的夹角的余弦(-1 1) 4 判两点在线段同侧,点在线段上返回0,不共面无意义12 如果线段u 和v 相交(包括相交在端点处)时，返回true 4 判两点在线段异侧,点在线段上返回0,不共面无意义12 (线段u 和v 相交)(交点不是双方的端点) 时返回true 判两点在平面同侧,点在平面上返回0 12 4 判两点在平面异侧,点在平面上返回0 13 线段v 所在直线与线段u 相交时返回true ；方法：判断 判两直线平行13 线段u 是否跨立线段v 5 判两平面平行13 根据已知两点坐标，求过这两点的直线解析方程 5 判直线与平面平行13
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