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惯量匹配设计2013
2013-4-15 机 电 一 体 化 系统 设 计 伺服系统概述 (1) 伺服系统的一般组成 (2) 伺服系统的分类 (3) 机电一体化装备对伺服系统的要求 沈阳建筑大学机械学院 孙军教授 伺服系统的分类 伺服系统的一般组成 按执行元件分类 控制器 + 功率放大 + 执行元件+ 机械部件 + 检测装置 伺服系统的分类 机电一体化装备对伺服系统的要求 按控制原理分类 稳、快、准稳、快、准 1）高的稳定性 装备正常工作的先决条件 2）快速性 配合控制计算机的快速需要 3）高精度 高精度机电装备的需要 1 2013-4-15 机电一体化系统 第五章第五章 电电 机机 及及 控控 制制 应用最多的电机 5．1 步 进 电 机 及 控 制 步进电机 伺服电机 交流伺服电机 55．．22 交流伺服电机及控制交流伺服电机及控制 直流伺服电机 5．3 交流电机变频调速 调速电机 交流变频 5. 4 机电装备伺服系统的 直流调速 动力方法设计 5.1 5.1 步步 进进 电电 机机 及及 控控 制制 步步 进进 电电 机机 及及 控控 制制 1 步进电动机结构与工作原理 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件。 顾名思义：步进电机是一步步转动的，每输入一个电 脉冲，电机的的转子就转过一个固定的角度。因此， 角位移 输入脉冲个数 可以很方便地将电脉冲转换成角位移 运行速度 输入脉冲频率 特点
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