WiFi指纹辅助的惯性传感器室内定位技术研究.pdfVIP

第2期 q嗣qtt纠譬研宪瞧学权 V01．11No．2 ofCAEIT 2016年4月 Journal A13r．2016 WiFi指纹辅助的惯性传感器室内定位技术研究 王奇，黎海涛，齐双 (北京工业大学电子信息与控制工程学院，北京100124) 摘要：为了提高基于移动终端的室内定位精度，结合WiFi指纹定位和传感器惯性导航技术的优 点，本文提出了一种WiFi指纹辅助的惯性传感器室内定位技术。首先，利用移动终端自带的陀螺 仪、加速度传感器和磁力计，通过所提动态阈值调整算法判断行人行走状态，并通过方向检测算法 计算行人运动方向。然后，采用改进的地图匹配粒子滤波算法实时计算行人位置，并结合WiFi指 纹定位信息和惯性传感器导航信息提出联合定位算法周期地校正行人位置。实验结果表明，所提 WiFi指纹辅助的惯性传感器室内定位技术能够有效提高定位精度。 关键词：室内定位；WiFi指纹；惯性传感器；粒子滤波 中图分类号：TP92文献标识码：A 文章编号：1673．5692(2016)02．157-07 WiFi AssistedInertialSensorIndoor Fingerprint PositioningTechnology WangQi，LIHai—tao，QIShuang andControl of ofElectronicInformation (College Engineering，BeijingUniversityTechnology，Beijing100124，China) on inertial orderto the ofindoor basedthemobile Abstract：In terminal，an improveaccuracy positioning sensorindoor assistedWiFi is inthis positioningtechnologyby fingerprintdesignedpaper．Firstly，the areutilizedtodetect stateanddirection gyroscope，accelerometer，magnetometerpedestrianswalking by detectionanddirectiondetection the filter basedon step algorithm，thenparticlealgorithm mapmatching is toestimate locationinreal is propose pedestrian time．Finally，thejointpositioningalgorithmproposed tocorrect location resultsshowthatthe methodcaneffective- pedestrianperiodically．Simulationproposed indoor lyimprovepositioningaccuracy．