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RSS测距定位模型的Cramer-Rao界分析.pdf
1002008，44(35) and
ComputerEngineeringApplications计算机工程与应用
RSS测距定位模型的Cramer—Rao界分析
朱建新，高蕾娜，张新访
ZHUJian-xin，GAOLei-na，ZHANG
Xin-fang
华中科技大学机械学院信息与系统技术研究所。武汉430074
Instituteof ofMechanical ofScienceand
InformationSystemTechnology，School Science＆En舀neering，HuazhongUniversity
430074，China
Technology。Wuhan
E—mail：leinna2003@hotmail．corn
ZHU lowerbound 011 localizationmodel．
Jian-：fin．GAOEel-na，ZHANGXin—fang．Cramer-Rao
analysisRSS-ranged
and
ComputerEngineeringApplications．2008．44(35)：100-102．
Abstract：AnunbiasedestimatorfordistanceandtheCramer—Raolowerboundoflocationestimationvariancei8 presented
basedon localizationmodel．The resultsindicatethatthevarianceincreases neKranchornodes
RSS—ranged experiment drastically
and tothe be of
isrelated nnmber@oftheanchornodes．whichCall in the somelocalization
appliedevaluatingaccuracy algo—
thesolutionof nodes
rithmand sensor COnfiguration．
selecting
sensor esti—
words：wireless localization；Received
Key network；range-based SignalStrength(RSS)；localizationaccuracy；unbiased
lowerround
mator；Cramer—Rao
点附近产生突变，同时随着锚节点数量的增多而减小，可应用于定位算法的精度评估和节点配置方案选择。
关键词：无线传感器网络；测距定位；RSS；定位精度；无偏估计；Cramer—Rao界
文章编号：1002—8331(2008)35—0100-03文献标识码：A 中图分类号：TP393
I)OI：10．3778／j．issn．1002—8331．2008．35．030
近年来，无线通信和电子技术的进步推动了低成本、低功 式定位算法DV—Hopt41和DV—Distance噔争。
耗、多功用的短程无线传感器嘲络(WSN)的发展，它甚至被誉
为2l世纪改变世界的10大技术之一”。该网络是由部署在监在实际应用环境中，由于多径、反射、衍射及散射等因素影响，
控区域内的大量价廉微型智能传感器组
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