PCB基准点的探针式鲁棒定位方法.pdfVIP

第6期 组合机床与自动化加工技术 No．6 Modular 2016年6月 MachineToolAutomatic Jun．2016 ManufacturingTechnique 文章编号：100l-2265(2016)06—0030—05 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2016．06．008 PCB基准点的探针式鲁棒定位方法木 曾友，高健，岑誉 (广东工业大学机电工程学院机械装备制造与控制技术教育部重点实验室，广州510006) 摘要：为了提高印刷电路板(PCB)基准点的定位鲁棒性与定位精度，减少因基准点损坏而定位不准 或者不能定位现象，提出了探针式基准点定位方法。该方法分粗定位与精定位两步，粗定位阶段首 先采用区域增长法进行图像分割，通过圆度阈值筛选出圆形区域，运用所提出的探针定位方法建立 探针法数学模型，实现基准点的粗定位。基于粗定位所得基准点区域图像，提取其图像亚像素边缘， 提出基于稳健估计算法的几何距离法圆拟合方法，实现基准点的精定位。实验结果表明：在复杂背 景下该探针式定位法的基准点识别结果的正确率达100％，可有效降低基准点误定率；定位方法对基 准点污损不敏感，在基准点损坏50％的情况下定位精度还能达到0．021个像素。 关键词：PCB基准点；计算机视觉定位；探针法；边缘检测；几何法圆拟合 中图分类号：THl6：TG506文献标识码：A for RobustProbe MethodthePCBMarkPoint TypePositioning ZENG Yu You，GAOJian，CEN ofElectromechanical ofMechanical (School Engineering，KeyLaboratory Equipment of of of TechnologyMinistryEducation，GuangdongUniversityTechnology，Guangzhou510006，China) and of circuit orderto therobustnessoflocalization Abstract：In PCB(Printed improve positioningaccuracy the of locationorunablelocationforthe mark board)，reducephenomenonwrong damagedpoint，aprobe methodis methodisdividedintothecoarse andtheaccurate the proposed．The positioning positioning．About choosethe re— coarse