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RTK断点续测原理及室内卫星定位.pdf
2014卑2月 水运工程 Feb．2014
Engineering No．2ScrimNo．488
第2期总第488期 Port＆Waterway
RTK断点续测原理及室内卫星定位
唐有国
(中交第四航务工程勘察设计院有限公司，广东广州510230)
正信息的情况下。在几分钟内仍能继续进行高精度的RTK测量，这一技术在横向障碍物较多的测区、基准站信号断断续续
的情况下尤其有用，能大大提高RTK测量作业的工作效率。介绍该技术的基本原理，并探讨开发一种室内卫星定位技术的
可能性，为更先进的卫星定位方法提出建议。
关键词二RTK；RTX；断点续测；惯性定位；陀螺仪；卫惯定位
中图分类号：P22．8 文献标志码：A
ofxFillRTKand
Principle satellite-indoor-positioning
TANG
You-guo
5
(CCCC-FHDIEngineeringCo．，Ltd．，Guangzhou10230，China)
Abstract：XFillRTK isanew methodwhichwas inthelasttwo
technologyGPS-positioning developed
RTK for
extends severa]minuteswhentheRTKcorrectionstreamfromthebasestationisnot
years．It positioning
available．Intheareawithalotofhorizontalobstructionsthe from
and radio thebasestationisnot
signal continuous，
this will the of fieldwork．This
the introducesthe ofthis
technologyimproveefficiency paper principletechnology
anddiscussesamoreadvanced methodcan
which indoorsatellite
positioning positionby positioningsystem．
words：RTK；RTX；xFillRTK；inertial
Key positioning
在进行RTK测量的时候，有时会因为流动台 目前得以应用的RTK断点测量技术是得益于
收不到基准站电台信号而无法获得固定解，这往 一种称为RTX的技术，所以RTK断点测量技术实
往造成因为一两个碎部点无法测量而浪费大量时
间，严重降低工作效率。 可以用其他先进的技术进行替换的，比如惯性定
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