D09-32连续式捣固车工作小车的拨道补偿数学几何原理.pdfVIP

DEvELOPMENT＆EcONOMY2008年 第2l期 科技情报开发与经济 sCI—TECHINFORMATION 第18卷 文章编号：1005—6033(2008)2l-0134_03 收稿日期：2008一05—25 D09—32连续式捣固车工作小车的 拨道补偿数学几何原理 谢寅山 (太原铁路局太原工务机械段，山西太原，030045) 摘要：从数学几何原理角度，对DO卜32型连续式捣固车中的拨道测量系统的补偿 问题进行了简要论述，重点介绍了“3点”拨道作业及“4点”拨道作业的补偿原理。探讨 了工作小车的拔道补偿控制。 关键词：拨道作业；补偿原理；工作小车；连续式捣固车；数学几何原理 中图分类号：u212．24 文献标识码：A D09_-32型捣固车是我国于2000年从奥地利PLASSER公司引进 的连续式走行捣固车，由于采用了连续捣同的作业方式和ALc自动导 向计算机等更先进的制造技术，使其作业精度和效率都要比D08__32型 捣固车高一个层次。目前D09—32型捣固车作为国内铁路线路维修与大 修作业的主力机型．它在作业质量、作业效率和舒适度方面，都比步进式 捣固车(比如D08—32及D08—32c)有了较大的提高。在控制精度方面。 仍然以步迸式捣固车的弦测量控制系统为基础，由于是连续式捣固车。 在测量系统方面做了一定的改进，主要的改进是以工作小车(也叫卫星 小车)的距离补偿为主，即PLASSER公司为连续式捣固车而研制的随动 A 曰 C D 补偿系统。由于技术必威体育官网网址及商业机密的原因，目前国内还没有全面系统 图l拨道测量装置 的介绍D09—32型连续式捣固车的书籍。本文仅对D09—32型连续式 。 捣固车中的拨道测量系统的补偿问题，从数学几何原理角度进行简要论 点法叉子固定在B点，缩短了A曰段的距离，实际进入测量的弦线为肋 述，使有关人员更好地熟悉并掌握它的性能。 段(见图2)．C点的理论正矢为： v一旦堡塑 7。一 1为什么要补偿 2R 由于工作小车在作业过程中随时在运动，每次c点小车与B小车、D 因为D09—32型捣固车在作业过程中，带有拨道转向架“C”的工作小车的相对位置都是变化的。在调试标定时，是以工作小车前端减震油缸 小车与主机间的相对位置时刻变化着．由此导致了正矢比例(日。：|『jf：)和理 端面距大车架耐磨板8rn啪r10mm位置作为工作小车的0点位置，此时工 论正矢量的分别变化，客观上存在拨道测量系统误差．这必须由系统自 作小车位移传感器输出+8V电压。在作业时，假设工作小车距O点的位置 动补偿后才能对线路进行准确检测。D09—32连续式捣同车主要有两种 作业方法，每一种方法分别有不同的补偿方式。采用“四点法”，线路理论 的理论正矢(在圆曲线和直线上)并不是式(1)的计算值，应为： 正矢“删”通过匹配的控制电路以补偿信号的形式输入复合线路。采用 “三点法”时，对于预定的理论正矢也是同样的。发送器连续测量捣固小 ％=巡