梯形图实例总结.docVIP

例1 二分频器（不会） 二分频器是一种具有一个输入端和一个输出端的功能单元,输出频率为输 入频率的一半。如下，输入为I0.0,输出为Q4.0。 梯形图程序： 语句表程序： 例2 风机监控程序（不会） 某设备有三台风机，当设备处于运行状态时，如果风机至少有两台以上 转动，则指示灯常亮；如果仅有一台风机转动，则指示灯以0.5Hz的频 率闪烁；如果没有任何风机转动，则指示灯以2Hz的频率闪烁。当设备 不运行时，指示灯不亮。 梯形图程序： 语句表程序： 输入位I0.0,I0.1,I0.2分别表示风机1,2,3。存储位M100.3为2Hz的 频率信号,M100.7为0.5Hz的信号。风机转动状态指示灯由Q4.0控制。 存储位10.0为1时用于表示至少有两台风机转动,M10.1为1时表示没 有风机转动。 例3 启动和自锁程序 程序功能：输入X0闭合时，输出Y0闭合且自锁。只有在X1闭合时，其 动断触点打开，Y0断开。其时序图如下。 梯形图程序： 语句表程序： 练习：请指出以下实现输出Q0.0、Q0.1互锁程序的错误，并改正。 例4 优先程序 优先程序执行时，能在多个输入信号中仅接收最先一个输入信号作出反 映，其后的输入信号不接收。此原则常用于抢答器中。 例5 灯泡控制程序（同二频分） 一盏灯泡由一个按钮来控制，已知第一次按下按钮，灯泡亮，第二次按 下按钮，灯光灭。 （一）PLC接线图 （二）定义符号地址 符号地址 绝对地址 类据类型 说明 S0 I0.0 BOOL 按钮 L0 Q0.0 BOOL 灯泡 M0 M0.0 BOOL 标标位 （三）梯形图程序 例6 双作用气缸连续往复运动控制（再看） 按启动按钮双作用气缸连续往复运动，按停止按钮，停止运动。 （一）气控回路 （二）PLC接线 （三）定义符号地址 符号地址 绝对地址 类据类型 说明 S0 I0.0 BOOL 启动按钮 S1 I0.1 BOOL 停止按钮 1S1 I0.2 BOOL 位置传感器 1S2 I0.3 BOOL 位置传感器 1Y1 Q0.0 BOOL 换向阀电磁线圈 1Y2 Q0.1 BOOL 换向阀电磁线圈 M0 M0.0 BOOL 启动线圈 （四）梯形图程序 例7编制电动机点动和连续运转控制程序。 输入端 控制触点 控制功能 输出端 执行器件 实现功能 I0.0 停止按钮 (常开) 停止 Q0.0 KM1 控制电动机电源 I0.1 点动按钮 (常开) 点动 Q0.1 保护指示灯 当保护动作时闪亮 I0.2 连续运转按钮(常开) 连续运转启动 I0.3 热继电器触点(常闭) 过载保护动作使得电机停止 参考程序： （一）定义符号地址 （二）LAD程序 例8 编制双控灯控制程序 要求开关K1或K2任意一个开关的开和关的操作均可以控制灯L的亮和灭。完成后可再编制三控灯。 参考程序 程序1： 3.置位／复位指令 STL指令 LAD指令 功能 操作数 数据类型 存储区 S位地址 位地址 ---(S) 置位输出 位地址 BOOL I,Q,M, D,L R位地址＞ 位地址 --(R) 复位输出 位地址 BOOL,TIMER，COUNTER I,Q,M,D ,L,T,C 复位/置位指令根据RLO的值，来决定被寻址位的信号状态是否需要改变。 若RLO的值为1,被寻地址位的信号状态被置1或清0；若RLO的值为0,被寻 址位的信号保持原状态不变。这一特性又称为静态的置位／复位。相应地，赋值输出被称为动态赋值输出。在LAD中置位／复位指令要放在逻辑串最右端，而不能放在逻辑串中间。 4. RS触发器 置位复位触发器真值表 S R Q 0 0 － 0 1 0 1 0 1 1 1 0 复位置位触发器真值表 R S Q 0 0 － 0 1 1 1 0 0 1 1 1 在LAD中，RS触发器可以用在逻辑串最右端，结束一个逻辑串，也可用在逻 辑串中，影响右边的逻辑操作结果。 例9 控制传送带 一个由电气启动的传送带，在传送带的起点有两个按钮开关：用于START的 S1和STOP的S2。在传送带的尾部也有两个按钮开关：用于START的S3和 STOP的S4。可以从任何一端起动或停止传送带。另外，当传送带上的物件 到达末端时，传感器S5使传送带停机。 （一）PLC接线 （二）定义符号地址 符号地址 绝对地址 类据类型 说明 S1 I0.0 BOOL 起点启动按钮 S2 I0.1 BO