物流系统自动化技术.ppt

一、自动分拣系统概述 自动分拣系统是让货物从进入分拣系统一直到被送到指定的分配位置为止，都严格按照指令靠自动分拣设备来完成的。 该系统是由接受分拣指示的控制装置、计算机网络、把到达分拣位置的货物送到别处的搬运设备、在分拣位置把货物分送的分支装置，在分拣位置储放货物的存储设备等构成。 目前自动分拣系统除了用于邮政局的邮包信件分拣和车站的货物分拣外，已经扩展到食品工业、纤维造纸、化学工业、机械制造、商店市场、发行出版等行业，分拣从小到大各式各样的物品。 自动分拣系统作业过程可以简单描述如下： 物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品， 在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类， 将这些商品运送到指定地点（如指定的货架、加工区域、出货站台等）， 同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短的时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库， 将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。 二、自动分拣系统的主要特点 自动分拣系统的主要特点： 能连续、大批量地分拣货物 分拣误差率极低 分拣作业基本实现无人化 三、自动分拣系统的构成 1．收货输送机 卡车送来的货物，放在收货输送机上，经检查验货后，送入分拣系统。这些输送机多是辊子式和带式输送机 2．合流输送机 大规模的分拣系统因分拣数量较大，往往由2~3条传送带输入被拣商品，它们分别经过分拣信号设定装置后，必须经过合流装置。合流机械由辊柱式输送机组成，它能让到达汇合处的货物依次通过。 3．送喂料输送机 一是使前、后两货物之间保持一定的间距，均衡地进入分拣传送带；二是使货物逐渐加速到分拣机主输送机的速度。 4．分拣指令设定装置 在进入分拣机前，先由信号设定装置把分拣信息（如配送目的地、客户户名等）输入计算机中央控制器 5．计算机程序控制 根据各客户所需要的商品品种和数量，预先编好设计程序，把全部分拣信息一次性输入计算机，控制器即按程序执行。 6．分拣传送装置及分拣机构 它是自动分拣机的主体，包括货物传送装置和分拣机构。前者的作用是把被拣货物送到设定的分拣道口位置；后者的作用是把被拣货物推入分拣道口。 7．分拣卸货道口 卸货道口是用来接纳由分拣机构送来的被拣货物的装置 8．计算机控制系统 计算机控制系统向分拣机的各个执行机构传递分拣信息，并控制整个分拣系统。 自动分拣系统的适用条件 一次性投资巨大 对商品外包装要求高 三、自动分拣系统的构成 四、自动分拣系统的工作过程 （1）合流 经过合流逐步将各条输送线上输入的商品合并于一条汇集输送机上，同时，将商品在输送机上的方位进行调整，以适应分拣信号输入和分拣的要求。 （2）分拣信号输入 商品接受激光扫描器对其条形码标签的扫描，或者通过其他自动识别方式，将商品分拣信息输入计算机。。 （3）分拣和分流 商品在分拣输送机上移动时，根据不同商品分拣信号所确定的移动时间，使商品行走到指定的分拣道口，由该处的分拣机构按照上述的移动时间自行启动，将商品排离主输送机进入分流滑道排出。 （4）分运 分拣出的商品离开主输送机，再经滑道到达分拣系统的终端。各个滑道的终端，由操作人员将商品搬入容器或搬上车辆。 内容介绍 物流自动化概述 物流自动化及相关设施设备 自动化仓储设备 自动分拣系统 自动导向车系统 一、AGV概述 AGV（Automatic Guided Vehicle）是自动导向车的缩写，它可以按照监控系统下达的指令，根据预先设计好的程序，依照车载传感器确定的位置信息，沿着规定的行驶路线和停靠位置自动驾驶。 据美国物流协会的定义，AGV是指装备有电磁式或光学式自动导引装置，能够沿规定的导引路径形式，并具有小车编程与停车选择装置、安全保护以及移载功能的运输小车。 AGV是以电池为动力，装有非接触导向装置、独立寻址系统的无人驾驶自动运输车，是现代物流系统的关键设备。 它是一种集声、光、电、计算机为一体的简易移动机器人，主要用于柔性加工装配系统、自动化立体仓库以及其它行业，作为搬运设备使用。 AGV的发展过程 自动导向小车（AGV）最早产生于美国，但第二次世界大战之后在欧洲首先得到应用。20世纪50年代，Barret公司设计出无人驾驶卡车，也就是今天我们称之为AGV的最早雏形。 60年代，斯坦福大学机械工程系设计并制造了一台机器人拖车，首次用计算机进行控制，从而使遥控导向车成为现实。 20世纪70年代，计算机对AGV技术产生了深刻的影响。由于它所提供的物料搬运的灵活性，使之在柔性制造系统（FMS）领域得到了广泛的应用。 早期AGV的控制器体积较大而功能简单，应用限于在仓库内作