THPFAB-2型实训指导书(5000).docVIP

目 录 第一章 概 述 2 一、PLC的分类及特点 2 二、PLC的结构与工作原理 4 三、ControlLogix系统介绍 5 第二章 实训项目 9 PLC基本技能实操 9 实训一 PLC认知实训 9 实训二 数码显示控制 12 实训三 抢答器控制 15 实训四 音乐喷泉控制 18 实训五 装配流水线控制 20 实训六 十字路口交通灯控制 23 实训七 水塔水位控制 26 实训八 天塔之光控制 29 实训九 自动配料装车系统控制 31 实训十 四节传送带控制 34 实训十一 多种液体混合装置控制 37 实训十二 五相步进电动机控制 40 实训十三 电机控制 42 PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实训 44 实训十四 变频器功能参数设置与操作实训 44 实训十五 变频器报警与保护功能实训 49 实训十六 多段速度选择变频调速实训 51 实训十七 外部端子点动控制 53 实训十八 控制电机运行时间操作 55 实训十九 控制电机正反转运动控制 57 实训二十 电压/电流监视器信号输出及显示 59 实训二十一 自动再启动运行控制 61 实训二十二 频率跳转运行控制 63 实训二十三 内置直流注入制动控制 65 实训二十四 外部模拟量（电压/电流）方式的变频调速控制 67 实训二十五 三相异步电机的变频调速 69 实训二十六 基于PLC模拟量方式的变频闭环调速 71 实训二十七 基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习 73 实训二十八 基于触摸屏控制方式的数码显示控制 74 实训二十九 基于PLC、触摸屏及变频器控制……………………………………………………..76 附录一 THPFAB-2型 可编程控制器、变频器综合实训装置使用说明书 77 第一章 概 述 PLC的分类及特点 可编程控制器PLC（Programmable Logic Controller），在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。点数2048点；多CPU16位32位处理器，用户存储器容量8～16KGE－Ⅳ系列等；中型机一般I/O点数256～2048点；双CPU，用户存储器容量2～8KI/O点数256点单CPU8位或16位处理器用户存储器容量4K字以下整体式和模块式整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点小型PLC一般采用这种整体式结构式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等扩展单元内只有I/O和电源等，没有CPU基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式PLC。低档、中档、高档三类低档PLC 具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能还可有少量模拟量输入输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。中档PLC除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能有些还可增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂控制系统高档PLC除具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等高档PLC机具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。PLC的特点可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚