PLC原理及应用-实验指导书2016年春.pdfVIP

PLC 原理及应用 实验指导书 南昌大学信息工程学院 电气与自动化工程系 2016 年3 月 目录 实验一 基本指令的编程练习 1 实验二 定时器/计数器功能实验 3 实验三 装配流水线的模拟控制 5 实验四 十字路口交通灯控制的模拟 9 实验五 液体混合装置控制的模拟 12 实验六 水塔水位控制的模拟 15 实验七 基于PLC 和组态软件的小车位置控制系统设计 17 实验八 基于PLC 和组态软件的机械手控制系统设计 18 实验一 基本指令的编程练习 在基本指令的编程练习实验区完成本实验 一、实验目的 1、熟悉PLC 实验装置及实验箱，S7-200 系列编程控制器的外部接线方法 2、了解编程软件STEP7 的编程环境，软件的使用方法。 3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。 二、实验设备 （下同） 1、QSPLC 系列可编程控制器实验模拟装置 2、安装了STEP7-Micro/WIN32 编程软件的计算机一台 3、PC/PPI 编程电缆一根 4、锁紧导线若干 三、基本指令编程练习的实验 与或非等基本指令编程练习。 四、实验步骤 梯形图中的I0.1、I0.3 分别对应控制实验单元输入开关I0.1、I0.3。 通过专用PC/PPI 电缆连接计算机与PLC 主机。打开编程软件STEP7，逐条所编制输入程 序，检查无误后，将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的 STOP/RUN 开关拨到 RUN 位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。 拨动输入开关I0.1、I0.3，观察输出指示灯Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4 是否符合与、或、 非逻辑的正确结果。 在本装置中输入公共端要求接主机模块电源的“L+”，此时输入端是低电平有效；输出公 共端要求接主机模块电源的“M”，此时输出端输出的是低电平。 五、编制梯形图并写出程序 通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4 的输出状态，然后输入程序并运行，加以验证。 六、实验报告要求 1．写出I/O 分配表、程序梯形图、程序清单。 2．仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。 七、实验思考题 1．说明实验箱所用PLC 的型号、输入为多少点、输出为多少点？ 2．说明PLC 由几部分组成？输入电源规格为多少伏？输入电路采用什么方式？输出电路 采用什么方式？ - 1 - 八、实验参考程序 步序 指令 器件号 说明 步序 指令 器件号 说明 0 LD I0.1 输入 0 LDI I0.1 1 AN I0.3 输入 1 ANI I0.3 2 = Q0.1 与门输出 2 = Q0.3 或非门输出 0 LD I0.1 0 LDI I0.1 1 O I0.3 1 OI I0.3 2 = Q0.2 或门输出 2 = Q0.4 与非门输出 - 2 - 实验二 定时器/计数器功能实验 在基本指令的编程练习实验区完成本实验。 一、实验目的 掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可 编程控制器的运行进行监控。 二、实验说明 SIMATIC 定时器可分为接通延时定时器（TON），有记忆的接通延时定时器（TONR）和断开 延时定时器（TOF）