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第1章 概 述 一 相關知識補充 1-1 機件、機構、機械的定義 1. 工具:各部分相互間通常無相對運動可言,例如扳手、起子、銼刀、鐵鎚、手弓鋸、鏨子等,在操作上多半需要依賴手力。 【註】:廣義時,例如交通工具,也可將機械也視為工具,例如火車、汽車、輪船等。 2. 儀器:若干部分相互間有相對運動,但不以作功為目的,例如用以量測的秤、照相機、時鐘、製圖儀器等。 1-4 運動對與運動鏈 1. 自由度:一機件在空間自由活動的程度,即為此機件平移度與旋轉度之和。 2. 一機件在空間運動,有3個平移度(x、y、z軸)及3個旋轉度,一共有6個自由度存在,當和另一機件配連成運動對時,因為彼此間有約束,自由度最多有5個,最少有1個來做相對運動。 3. 高對:自由度通常大於1;低對:自由度通常等於1。 4. 如表1-1所示為常見的自由度範例說明。 表1-1 圖形 自由度 運動狀況 2 在x軸方向各有一個平移度及一個旋轉度。 1 在x軸方向有一個平移度。 3 球A與承窩B形成三個旋轉度。 二 隨 堂 練 習 1-1 機件、機構、機械的定義 ( A )1. 構成機械的最基本元素是 (A)機件 (B)機構 (C)機架 (D)結構。 ( C )2. 有關機構,下列敘述何者不正確? (A)為一種拘束運動鏈 (B)不一定能作功 (C)必為一機械 (D)能維持一定的相對運動。 ( D )3. 有關機件、機構與機械之敘述,下列何者錯誤? (A)機構為機件之集合體 (B)機械為機構之集合體 (C)軸承為一固定機件 (D)機件必定為剛體。 1-2 機件的種類 ( B )4. 螺栓及螺帽為機械中之 (A)固定機件 (B)連結機件 (C)控制機件 (D)傳動機件。 ( B )5. 下列何者不屬於傳動機件? (A)軸 (B)連桿 (C)齒輪 (D)凸輪。 1-3 運動傳達的方法 ( C )6. 下列何者非直接接觸傳動現象之傳動元件? (A)摩擦輪 (B)齒輪 (C)鏈條 (D)凸輪。 ( C )7. 皮帶輪組的傳動是屬於 (A)滑動接觸 (B)剛體中間傳達 (C)撓性中間傳達 (D)滾動中伴有滑動。 1-4 運動對與運動鏈 ( A )8. 車床尾座於床軌之運動是屬於 (A)滑動對 (B)迴轉對 (C)螺旋對 (D)球面對。 ( C )9. 凸輪傳動屬於哪一種對偶? (A)滑動對 (B)迴轉對 (C)高對 (D)低對。 ( B )10. 如圖1-10所示之連桿組為何種運動鏈? (A)固定鏈 (B)拘束運動鏈 (C)無拘束運動鏈 (D)呆鏈。 圖1-10 解析:由圖中知 N=6 P=7 代入N-2=-2=7 則P=N-2 故為拘束運動鏈 ( C )11. 機構學常用的符號,「◎」表示 (A)樞軸 (B)機件上一點 (C)固定軸 (D)接合點。 ( C )12. 下列符號,何者錯誤? (A) 為固定面 (B) 為多根連桿結為一剛體 (C) 為3根連桿,2個對偶 (D) 為導路與滑件。 解析:(C)圖中為2根連桿,1個對偶。 三 自 我 評 量 一、選擇題 ( B )1. 下列何者屬於機構? (A)固定鏈 (B)拘束運動鏈 (C)無拘束運動鏈 (D)結構體。 ( D )2. 一般討論「機械」與「機構」主要相異處之特性為 (A)是否有基本元素零件 (B)具有相對運動 (C)為力之抗力體 (D)將能轉變為功。 ( C )3. 下列有關機件、機構與機械之敘述,何者正確? (A)機件為機械之集合體 (B)機件為機構之集合體 (C)機構為機件之集合體 (D)機構為機械之集合體。 ( B )4. 構成一鏈,最少需要幾根連桿? (A)2 (B)3 (C)4 (D)5。 ( B )5. 常用於CNC工具機之滾珠螺紋,其滾珠與螺紋槽間之接觸方式為(A)迴轉對 (B)高對 (C)低對 (D)滑動對。 ( C )6. 下列敘述何者錯誤? (A)機構中之機件具確切之相對運動 (B)機械是由機構組合而成 (C)圓柱在平面上滾動之運動為迴轉對 (D)活塞在汽缸內之運動為滑動對。 ( C )7. 下列何種對偶為高對? (A)滑動對 (B)迴轉對 (C)齒輪對 (D)螺旋對。 ( A )8. 軸承是機械中之 (A)固定機件 (B)活動機件 (C)連結機件 (D)傳動機件。 ( C )9. 機械上有用的機構,至少需要 (A)二連桿 (B)三連桿 (C)四連桿 (D)五連桿。 ( B )10. 活塞在汽缸內作相對的往復運動是屬於 (A)高對 (B)滑動對 (C)迴轉對 (D)螺旋對。 ( D )11. 下列運動鏈中,何者為固定鏈? (A) (B) (C) (D) 。 ( C )12. 凡二機件為面接觸者,且兩機件間同時具有直線與迴轉運動者,稱為 (A)滑動對 (B)迴轉對 (C)螺旋對 

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