棻土压平衡综合优化控制系统的设计-大连理工大学学报.PDFVIP

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2017-09-15 发布于天津
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棻土压平衡综合优化控制系统的设计-大连理工大学学报

棿棿椄连理工学学报椀棾卷棳以螺旋输送机转速为操纵变量的盾构机土仓压力来协调控制这个系统以使密封舱土压平衡本棾控制模型棶文基于地层识别系统设计了密封舱土压平衡的综棳棳以上研究表明目前盾构施工还难以通过刀合优化协调控制系统控制系统结构如所示棻棶暍棳棳盘推进和排渣等多子系统综合协调来实现密封中表示刀盘扭矩为盾构总推力为刀盘斻棳棳棳舱压力的高效平衡控制但密封舱压力是由刀盘转速为推进速度表示螺旋输送机转速棶斸旙灣灣灣暍系统推进系统和排渣系统等多子系统相互耦合棭暍棭棭斻棬斸棬和旙棬分别表示时刻由综合优棳作用所决定的为了实现在不同地质条件及工况棳化控制器给出的各参数的优化设定值表示检棳下开挖面稳定的准确高效控制实施多子系统协测的密封舱压力值棶调优化控制以使各子系统以最优的方式运行是十暍综合优化控制系统主要由地层识别系统综棳棳分必要的为此本文基于地层识别系统提出专暍暍棶合优化控制模块刀盘系统推进系统和排渣系统暍家系统控制和非线性预测控制相结合的刀盘推棳组成中综合优化控制模块主要由专家决策系进和排渣等多子系统的综合优化控制方法棳暍棶统和预测控制器组成来协调优化控制刀盘推进