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混合驱动五杆机构的运动学解析法对比研究.PDF
39 11 13 第 卷 第 期 混合驱动五杆机构的运动学解析法对比研究 文章编号:1004 － 2539 (2015)11 － 0013 － 05 DOI :10． 16578 /j． issn． 1004． 2539． 2015． 11． 003 混合驱动五杆机构的运动学解析法对比研究 侯志利1，2 李瑞琴1 武文革1 (1 ， 030051) 中北大学机械与动力工程学院 山西太原 (2 ， 030006) 山西职业技术学院数控系 山西太原 、 ， 摘要 分别运用封闭矢量多边形投影法 复数矢量法及矩阵法 对闭链二自由度平面五杆机构进 ， ， ， 行了运动学特性分析 推导了运动学正解方程 比较分析了各方法的求解特点和应用场合 通过混合驱 ， 。 SolidWorks 动五杆机构的算例 验证了运动学方程的正确性 采用 软件模拟了原动件初始位置变化对 ， ， 输出轨迹的影响 得出了运动学方程与轨迹输出的内在联系 为混合驱动机构的运动学特性解析法求 解提供了参考。 关键词 混合驱动 五杆机构 运动学分析 SolidWorks Comparative Study on the Kinematics Analytical Method of Hybrid － driven Five － bar Mechanism Hou Zhili1，2 Li Ｒuiqin1 Wu Wenge1 (1 School of Mechanical and Power Engineering，North University of China ，Taiyuan 030051 ，China) (2 Department of Numerical Control ，Shanxi Polytechnic College ，Taiyuan 030006 ，China) Abstract The kinematics characteristic of the closed chain two degree of freedom planar five － bar mecha- nism is analyzed by using the closed vector polygon projection method ，complex number － vector method and matrix method． The kinematics equations are deduced ，furthermore ，the characteristic and application situations of each method are compared and analyzed． The kinematics equations are validated according to the example designed． By
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