测控八机械工程控制基础Matlab仿真.PDFVIP

上海理工大学 机械工程学院 测控八 机械工程控制基础Matlab 仿真 1. 实验目的 1）了解Matlab 软件的基本功能； 2）实现拉氏变换和拉氏反变换； 3）生成传递函数及闭环反馈磨削； 4）时域分析的阶跃响应 5）频域分析各个环节的Nyquist 图和Bode 图 6）生产M 文件； 7）硬盘音圈电机的分析实例 2. Matlab 基本知识 1）Matlab 界面 命令行窗口 2）MATLAB 是一种描述性语言。它对输入的表达式边解释边执行； MATLAB 语句的常用格式为： 变量＝表达式[;] 或简化为： 表达式[;] 表达式可以由操作符、特殊符号、函数、变量名等组成。表达式的结 果为一矩阵，它赋给左边的变量，同时显示在屏幕上。如果省略变量名和“＝” 号，则MATLAB 自动产生一个名为ans 的变量来表示结果，如： 1900∕81 结果为： ans 23.4568 42 基于LabVIEW 的运动控制系统 3）在MATLAB 中以“％”开始的程序行，表示注解和说明； 4）分号用来取消打印，如果语句最后一个符号是分号，则打印被取消，但是命 令仍在执行，而结果不再在命令窗口或其它窗口中显示。 5）MATLAB 开辟有一个工作空间，用于存储已经产生的变量。变量一旦被定义， MATLAB 系统会自动将其保存在工作空间里。在退出程序之前，这些变量将 被保留在存储器中。 6）while 循环语句的一般格式为： while循环判断语句 循环体 end 其中,循环判断语句为某种形式的逻辑判断表达式。当表达式的逻辑值为 真时，就执行循环体内的语句；当表达式的逻辑值为假时，就退出当前的循 环体。 7）变量命令规则 变量名、函数名对字母的大小写是敏感的。如myVar 与myvar 表示 两个不同的变量。 变量名第一个字母必须是英文字母。 变量名可以包含英文字母、下划线和数字。 变量名不能包含空格、标点。 8）常见通用命令 命令 含义 clc 清除命令窗口的显示内容 clear 清除Matlab 工作空间中保存的变量 who 或whos 显示Matlab 工作空间中的变量信息 dir 显示当前工作目录的文件和子目录清单 cd 显示或设置当前工作目录 type 显示指定m 文件的内容 help 或doc 获取在线帮助 quit 或exit 关闭/推出MATALB 43 上海理工大学 机械工程学院 3. 实验过程 3.1 拉普拉斯变换与反变换 例 1：求解函数 e−bt cos(at +c) 的Laplace 变换 本题目用到下列函数  syms：声明变量 （creating symbolic variables）  laplace：实现拉普拉斯变换 （Laplace transform） 1) 运行Matlab； 2）在命令行输入以下命令 syms s t a b c laplace(exp(-b*t)*cos(a*t+c)) ans =((s+b)*cos(c)-a*sin(c))/((s+b)^2+a^2) 即输出为 (s +b)cos(c) −a sin(c)