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第卷第期电机与控制学报年月爆胎汽车的轨迹跟踪与稳定性控制王菲刘柏楠郭洪艳陈虹吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林长春吉林大学控制科学与工程系吉林长春摘要通过对高速公路环境中爆胎汽车运动特性的分析提出了基于主动前轮转向差动制动的协调控制方法根据爆胎汽车存在多变量参数时变等复杂特性以及执行机构饱和等约束条件的特点采用模型预测控制方法设计主动前轮转向控制器实现汽车爆胎后的轨迹跟踪控制同时通过对后轮进行差动制动提供内环控制输入以保证爆胎汽车的侧向稳定性在高精度汽车动力学仿真系统中的验证表明与仅采用主
17 11 Vol. 17 No. 11
第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报
20 13 11 El e ct r i c Ma ch in e s an d Co nt r ol Nov． 20 13
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