第四章线性二次型最优控制第四章线性次型最优控制.pdf

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2017-09-10 发布于天津
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第四章第四章线性线性二次型最优控制次型最优控制无限时域线性定常系统状态调节器问题无限时域线性定常系统状态调节器问题前面给出的状态调节器问题考虑的是前面给出的状态调节器问题考虑的是有限时域有限时域即即有有限时的黎卡提方程求解问题存在以下问题即使是即使是一个非常简单的二阶定常系统个非常简单的二阶定常系统所得到的黎所得到的黎卡提方程也是非线性微分方程很难求得解析解在实际应用中在实际应用中特别是特别是定值定值过程控制场合过程控制场合控制系控制系统在连续运行时要将时域划分为有限区间再去确定最优控制参数也是

第四章第四章线性线性二次型最优控制次型最优控制 4.3 无限时域线性定常系统状态调节器问题无限时域线性定常系统状态调节器问题 • 前面给出的状态调节器问题考虑的是前面给出的状态调节器问题考虑的是有限时域有限时域、即即t 有有 f 限时的黎卡提方程求解问题。存在以下问题：  即使是即使是一个非常简单的二阶定常系统个非常简单的二阶定常系统，所得到的黎所得到的黎卡提方程也是非线性微分方程，很难求得解析解；