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一种求解最优控制问题的变时间节点控制向量参数化方法 - 化工学报.pdf

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    第卷第期化工学报年月一种求解最优控制问题的变时间节点控制向量参数化方法李国栋刘兴高浙江大学控制系工业控制技术国家重点实验室浙江杭州摘要控制向量参数化方法是求解最优控制问题的一种常用数值方法它通过离散化控制时域将控制向量近似地表示成一组参数化的函数离散化后的时间网格通常是固定的其划分会影响到最优控制问题数值求解的精度和效率为了同时优化控制参数和时间网格节点提出了一种时间节点可变的控制向量参数化方法推导出了最优控制性能指标对时间参数的导数与对时间分段长度导数之间的关系得到了性能指标的梯度表达式用两个

    第66 卷 第2 期 化 工 学 报 Vol.66 No.2 2015 年2 月 CIESC Journal February 2015 一种求解最优控制问题的变时间节点控制向量参数化方法 李国

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