高级IRC5培训(限内部).pdf

1 IRC5控制系统 培训教材-高级弧焊 8 0 . 1 1 0 2 V 厦门思尔特机器人系统有限公司 Xiamen SIERT Robot System CO.,LTD 163 页 第 1 页 2 目录 系统安全事项 ABB机器人产品简介 IRC5系统简介 手动操纵机器人 定义坐标 程序构成及基本指令 输入输出信号 备份与恢复及其他 焊接指令及相关设置 智能寻位及电弧跟踪 RD 163 页 第 2 页 3 系统安全事项 8 0 . 1 1 0 2 V 厦门思尔特机器人系统有限公司 Xiamen SIERT Robot System CO.,LTD 163 页 第 3 页 4 注意 由于机器人系统复杂而且危险性大， 在练习期间，对机器人进行任何操作 都必须注意安全。无论什么时候进入 机器人工作范围都可能导致严重的伤 害，只有经过培训认证的人员才可以 进入该区域。 IRC5培训-系统安全事项 RD 2 163 页 第 4 页 5 安全守则 o 紧急情况 n 万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。 n 急停开关不允许被短接。 n 机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用急停开关， 停止运行。 o 关机及停电 n 机器人长时间停机时，夹具上不应置物，必须空机。 n 在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。 n 突然停电后，要赶在再次来电之前预先关闭机器人的主电源开 关，并及时取下夹具上的工件。 n 维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式 下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。 IRC5培训-系统安全事项 RD 3 163 页 第 5 页 6 安全守则 o 使用注意 n 机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其 运动所及的区域。 n 因为机器人在自动状态下，即使运行速度非常低， 其动量仍很大，所