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项目货物需求及技术规格要求2、物料采购清单一览表2.1 2017 CRC竞赛套件（标准件）：以下为单套配置，共需要3套。序号描述数量12017年CRC 底盘套件11‐1底盘框架41‐26 耐克纳姆轮11‐3内六角轮毂 材质︰ 6063 铝合金孔︰ 1/2螺栓模式︰ 0.204直径孔，均匀分布在 1.875 直径螺栓圆周上41‐41/2?滚珠轴承 带边内六角轴承 FR8ZZ 内径：0.500-0.502 外径 1.125英寸 宽度：0.312英寸41‐52x6?底盘支架 长度︰ 3.375宽度︰ 2.0开孔尺寸︰ 0.210厚度︰ 0.12541‐63.875 梅花轴材质︰ 6005A 铝合金内直径︰ 0.231 英寸外宽度︰ 0.495 英寸六角扳手长度︰ 3.875英寸41‐7螺钉 材料︰ 钢涂层︰ 镀锌线程: #10-32厚度︰ 0.249241‐8尼龙垫圈 材料︰ 白色尼龙塑料81‐9螺母 材料︰ 钢涂层︰ 镀锌线程: #10-32厚度︰ 0.249241‐10垫片 不锈钢41‐11AM14U3 内板 板长︰ 32.0板高度 （法兰）︰ 2.895材料厚度︰ 0.125材料︰ 5052 铝21‐12AM14U3 外板 板长︰ 32.0板高度︰ 2.8钢板厚度︰ 0.125上翼缘长度︰ 0.76021‐13AM14U3 内板 高度︰ 3.165长度︰ 31厚度︰ 0.125开孔尺寸︰ 0.21021‐143/8 滚珠轴承 内直径︰ 0.375 英寸外径︰ 0.875 英寸法兰厚度︰ 0.062 英寸总厚度︰ 0.280 英寸41‐1510-32 x 3/4螺钉 材料︰ 钢涂层︰ 镀锌线程︰ 10-32长度︰ 3/4241‐161/4-20 x 3/4 螺钉 材料︰ 锌头︰ 六角头长度︰ 1.25材料︰ 钢2422017年CRC 电子电路套件12‐1NI roboRIO FRC控制器12‐2电机控制器72‐3配电板12‐41.17 Gbps 路由器12‐52.5CIM电机42‐6电池12‐7电源电缆套件12‐8电压调节器模块12‐9陀螺仪12‐1040 Amp 断路器62‐1130 Amp 断路器22‐12手柄12‐13电池电缆22‐14120 Amp 电源开关12‐15电线接头22‐16罗技手柄12‐1725英寸红色和黑色电线12‐18电池底座安装包12‐19收缩管12‐2020 Amp断路器22‐213线PWM 电缆 2422‐2225英寸电缆红线12‐233线脉宽调制电缆 2422‐24can总线，1012‐253线PWM电缆 1222‐26路由器电源线12‐273线PWM电缆, 3613气动套件13‐1气动，双通电磁阀, CKD 4GA120‐M5‐E01‐423‐2气动控制模块13‐3压缩机, 12 伏13‐4气动推杆，040.5‐DP23‐5Norgren安全阀13‐61/8英寸NPT公头到1/4英寸管，弯头流出阀43‐7空气罐，500毫升，塑料，1/8英寸NPT端口23‐8Nason压力开关13‐9Norgren调节器和支架13‐10压力表，1/8英寸NPT，0‐160 PSI23‐1120米气动管，1/4英寸od，聚氨酯，黑色13‐12M5 Pisco适用于1/4英寸压入管，POC1 / 4‐M563‐13塑料空气罐支架43‐14气动接头，直，1/4英寸管，压入式，1/4英寸NPT公头33‐15女性配件，1/8英寸NPT，1/4英寸管13‐16配件，十字，黄铜，1/8英寸NPT，3 F，1 M13‐17阀门，手，1/8英寸NPT，1/4英寸推入式配件13‐18配件，气动，直线Y，1/4压入13‐19气动配件，联合三通，1/4英寸管13‐20配件，气动，Y，1/4英寸压入（两个），1/8英寸NPT13‐21气动配件，弯头，1/4英寸管，压入式，1/8英寸NPT公头13‐22配件，适配器，1/8英寸NPT Male，1/4英寸NPT Female13‐23气动配件，直，1/4英寸管，压入式，1/8英寸NPT公头14缓冲垫套件14‐1缓冲边支架44‐2蓝色缓冲材料14‐3红色缓冲材料14‐4A缓存角架44‐5缓冲条84‐6缓存底支架44‐7木板, 1.905cm*12.7cm*1.2m65爬升结构套装15‐1小型 CIM 电机15‐2CIM 转接器15‐31/2 英寸，1/8键槽输出轴15‐4行星电机安装架15‐5行星电机 7:1 减速比套装15‐6行星电机 7:1 减速比套装15‐7行星电机支持架25‐8S25‐16HA‐500K 铝链轮齿15‐9S25‐22HA‐500K 铝链轮齿15‐1010mm 毂键25‐11500 法兰25‐12#25 链条 10英寸长15‐13#25 链条连接处