任务1-1 牛头刨床传动机构运动简图测绘ppt.pptVIP

机械设计基础 主讲：陈慧玲 【任务1-1】 牛测绘头刨床传动机构运动简图测绘 一、运动副 三、平面机构的自由度 二、平面机构运动简图的绘制 四、测绘牛头刨床工机构运动简图，并计算机构自由度 项目一 牛头刨床机械传动系统分析 任务1-1 牛头刨床传动机构运动简图测绘 导入： 昨天我们观察了牛头刨床，了解了牛头刨床工作原理及各机构的运动，但是如何表达？ 项目一 牛头刨床机械传动系统分析 任务1-1 牛头刨床传动机构运动简图测绘 明 确 任 务 学习教材相关内容，搜集和整理关于B6050E牛头刨床各传动机构的信息和资料。 本次课的工作任务是： 1、了解运动副、自由度等概念； 2、测绘牛头刨床导杆机构运动简图，计算其自由度； 3、测绘带传动机构运动简图，计算其自由度。 项目一 牛头刨床机械传动系统分析 任务1-1 牛头刨床传动机构运动简图测绘 【督学抽查、归纳小结】 请陈述运动副的概念，并判断以下说法是否正确。 1）两构件直接接触便形成了运动副 2）两构件直接接触形成的可动联接称为运动副 3 ) 两构件以点、线、面相接触则形成运动副 4 ) 能作相对运动的两构件则形成运动副 5 ) 两构件既联接又能作一定的相对运动则形成运动副 2. 平面运动副如何分类？各有何特点？ 项目一 牛头刨床机械传动系统分析 任务1-1 牛头刨床传动机构运动简图测绘 一、运动副 【教师讲授】 运动副的画法 1、构件一般用直线或方块表示，亦可用简单的图形表示。 2、转动副用小圆圈表示，小圆圈画在转动副中心位置。 转动副 移动副 项目一 牛头刨床机械传动系统分析 任务1-1 牛头刨床传动机构运动简图测绘 补充：机架的画法 齿轮副 凸轮副 1 2 2 1 2 2 项目一 牛头刨床机械传动系统分析 任务1-1 牛头刨床传动机构运动简图测绘 【教师讲授】运动副的画法 参与形成两个运动副的构件 参与形成三个转动副的构件 项目一 牛头刨床机械传动系统分析 任务1-1 牛头刨床传动机构运动简图测绘 【教师讲授】运动副的画法 【督学抽查、归纳小结】 什么是平面机构运动简图？什么是机构示意图 2. 请陈述绘制机构运动简图的步骤。 3、绘制机构运动简图的比例是如何规定的？ 项目一 牛头刨床机械传动系统分析 任务1-1 牛头刨床传动机构运动简图测绘 二、平面机构运动简图的绘制 例1 绘制颚式破碎机机构运动简图 A 1 2 3 4 B C D 项目一 牛头刨床机械传动系统分析 任务1-1 牛头刨床传动机构运动简图测绘 【教师讲授、分析引导】 【小组活动】 1、绘制牛头刨床带传动机构运动简图 （已知小带轮直径：100； 大带轮直径：320；两带轮中心距：385；V带型号：A1400） 2、绘制牛头刨床导杆传动机构运动简图 （已知滑枕导轨与摆杆转动中心距离为800mm，大斜齿轮转动中心与摆杆转动中心距离为400mm）） 项目一 牛头刨床机械传动系统分析 任务1-1 牛头刨床传动机构运动简图测绘 项目一 牛头刨床机械传动系统分析 任务1-1 牛头刨床传动机构运动简图测绘 【导杆机构参考图】 该机构的构件总数N=7, 活动构件数n=6, 5个转动副、3个移动副，?1个高副。 由此可得机构的自由度数为： F=3n-2PL-PH =3×6-2×8-1 =1 绘制机构运动简图 唧水机构 缝纫机针杆机构 项目一 牛头刨床机械传动系统分析 任务1-1 牛头刨床传动机构运动简图测绘 【学生练习】 1. 什么是自由度？一个在平面自由运动的构件有几个自由度？ 2. 什么是约束？举例说明运动副是如何引入约束的？ 3. 请陈述自由度计算公式。 4. 请陈述机构(运动链)具有确定相对运动的条件 5. 自由度计算中应注哪几种特殊情况？ 【督学抽查、归纳小结】 项目一 牛头刨床机械传动系统分析 任务1-1 牛头刨床传动机构运动简图测绘 三、平面机构的自由度 自由度计算时对复合铰链、局部自由度、虚约束等几种特殊情况的处理 k个构件(k?3)在同一处构成共轴线的转动副。 5 2 3 1）复合铰链 处