中国机器人研究现状分析-前景广阔 图.doc

中国机器人研究现状分析 飞行吸附两栖机器人 中国发明世界首台飞行吸附两栖机器人 可长期监控 这是一台由四旋翼飞行器和吸附装置组成、既可空中飞行又能吸附在墙壁、天花板、电线杆等空间表面上进行长时间观察的“侦察高手”。发明的“谍影旋机”专业名称叫作“飞行吸附机器人”，这也是世界上首次研发成功的仿生飞行吸附两栖机器人。这个机器人外表看起来像一台遥控飞机，实现了仿飞行生物的飞行和栖息机制，在侦察和监控领域，作用不容小觑。在一场营救人质的演习中，犯罪嫌疑人走出大楼乘坐汽车离开。这时，早早隐藏在楼顶的谍影旋机也开始行动，悄无声息地接近嫌疑人乘坐的汽车，稳稳地吸附在车的尾部，清楚地记录下犯罪嫌疑人的行动轨迹和车内情况。不仅如此，它还可以轻松地飞到空中，吸附在大楼墙壁上，清楚地侦察室内情况。飞行吸附机器人具有功耗低、噪音小、续航能力强等优点，具有空中飞行能力，能快速移动到目标位置，具有在三维空间壁面进行稳定吸附的能力，能够长时间在线工作，应用于公共领域进行长时间侦察和监控。该机器人主要包括四旋翼结构、吸附装置、两自由度无线摄像头、嵌入式控制器和多种传感器等部件。目前，团队主要开发了三代样机。一代机采用离心泵的吸附方式，吸附力大，能够适应多种壁面；二代机采用真空隔膜泵的吸附方式，可以进行侧吸，具有噪声低、功耗小、体积小、室内飞行稳定灵活的特点；三代机自重1.5公斤左右，最大负载1公斤，能够在飞行、吸附间自主切换。 据悉，谍影旋机可以对临时布置的机动监控点实施有效监控，在特殊场合下，对特定目标进行隐蔽的连续监视，甚至进行定点攻击等。该研究已申请国家发明专利3项，授权1项。 中国工业机器人应该采取差异化的竞争战略，在一些量大面广的应用领域率先取得突破。 中国工业机器人“逆袭” 量大面广率先突破 2014年伊始，中国工业机器人即迎来重大利好。工信部发布《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》（以下简称《意见》），明确提出了我国工业机器人产业发展的目标、方向与方式，受《意见》影响，法因数控、日发精机等概念股一度涨停。而据国际机器人联合会此前预测，到2014年，中国将成为工业机器人最大的市场。然而，从目前情况来看，受制于成本高、规模小、可靠性不足等因素，中国工业机器人的市场尚未充分释放。中国工业机器人应该采取差异化的竞争战略，在一些量大面广的应用领域率先取得突破，以此促进关键技术的研发，最终实现整体水平的提高。市场容量待释放在劳动力成本上升、市场竞争愈发激烈等背景下，中国市场对工业机器人的需求也与日俱增。据国际工业机器人联合会统计，2008~2012年，中国工业机器人平均每年安装量约15000台，2012年新安装量为24800台。从政策导向上看，工业机器人也是较为受益的产业。2013年中央经济工作会议提出，大力发展战略性新兴产业，加快产业优化升级。郑芳华表示，工业机器人作为高端装备制造的重点领域，是直接受益的产业。此外，在2013年中央经济工作会议上，还将调整产业结构作为主要任务之一。传统产业的转型升级包括三个方面：装备改善、品种质量和两化融合。其中装备改善和两化融合都与工业机器人密切相关。和前景广阔的市场相比，我国工业机器人的发展却不尽如人意，尽管已有一批企业从事工业机器人技术的开发，但尚未形成较大规模。另外，由于关键零部件受制于人，中国工业机器人在成本和可靠性上与国外仍有一定差距。在2013年4月举行的中国机器人产业联盟成立仪式上，该联盟秘书长宋晓刚也指出，中国工业机器人发展的关键问题在于质量和关键零部件。虽然国家层面早已将工业机器人列入战略性新兴产业之中，不过我国工业机器人发展仍处于初级阶段，诸多技术难题尚未攻克，产业蕴藏的巨大市场容量尚未得到有效释放。助推产业发展针对中国工业机器人的发展现状，《意见》提出了具体目标，包括到2020年，形成较为完善的工业机器人产业体系，培育3~5家具有国际竞争力的龙头企业和8~10个配套产业集群，工业机器人行业和企业的技术创新能力和国际竞争能力明显增强，高端产品市场占有率提高到45%以上，机器人密度（每万名员工使用机器人台数）达到100以上，等等。国内企业对工业机器人的研发从来没有停止过，包括核心技术、核心设备等环节的攻关一直都在继续，诸多研究成果也陆续公布于世。《意见》基本涵盖了产业发展过程中应当注意的问题，未来在落实过程中，所需的细则、监管条文也会随之完善，预计更加翔实全面、执行性较高的产业规划有望在年内出台。《意见》下发后，产业规划、指导目录，以及相关的投融资平台、公共服务平台和标准方面的建设也会陆续跟进，我国工业机器人发展的速度将进一步加快。《意见》的下发虽然能够鼓舞并带动相关企业积极涉足工业机器人领域，但并不能在短期内解决制约产业健康发展的诸多顽疾。技术进步、规模化、成本压缩等问题仍需政府部门、科研