具有网络时延及丢包网络控制系统稳定性准则.PDFVIP

31 6 杭州电子科技大学学报 Vol． 31，No． 6 第 卷第 期 2011 12 Journal of Hangzhou Dianzi University Dec． 2011 年 月 具有网络时延及丢包网络控制系统稳定性准则 ， ， ， 覃 芳 姜偕富 曾 钢 徐志雅 ( ， 310018) 杭州电子科技大学自动化研究所 浙江杭州 : 。 摘要 针对一类包含不确定网络时延和数据丢包的网络控制系统的稳定性分析问题 该文的研究 Lyapunov ， Lyapunov ， ， 基于 方法 在对 泛函求导时 采用新的界定方法 得出一个具有较小保守性的 ， 。 。 稳定性准则 其结果以线性矩阵不等式的形式表示 最后所给出的数例说明了结果的有效性 : ; ; 关键词 网络控制系统 李雅普诺夫泛函 稳定性准则 中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:1001 － 9146 (2011)06 － 0123 － 04 0 引 言 ， 网络控制的研究主要有系统稳定性分析和系统综合 稳定性分析的研究主要目的是寻找一个使得 ［1 － 4］ 1 1 。 1 Lyapunov ， ( ) 系统具有更小保守性的稳定性准则 文献 在选取 泛函时 用 m 或 M 取代以往的 2 2 1 ( ) ， 。 4 = ( + )， 或 作为积分项的上下界 从而减小其稳定性准则的保守性 文献 通过利用 η 对 m M a 2 m 区间t － i h t － t － ＜ i h t － ， m ≤ k ≤ a 和 a k ≤ η 的情况进行分段讨论 以线性矩阵不等式的形式给出了一个 。 7 。 8 保守性相对较小的稳定性准则 文献 对网络控制系统的不同时滞情况分别进行了讨论研究 文献 Lyapunov ， ， 。 通过对含有三重积分的新型 泛函求