基于OPC和MatlabSimulink的半实物仿真系统.PDFVIP

《工业控制计算机》 年 卷第 期 59 2008 21 8 基于OPC和Matlab/Simulink的半实物仿真系统* Hardware-inthe-loopSimulationSystemBasedonOPCTechnologyandMatlab/Simulink 梁艳争 孙 斌 黄咏梅 (中国计量学院计量测试工程学院,浙江 杭州 310018) 摘 要 基于Matlab/Simulink平台进行半实物仿真,可以充分提高Matlab/Simulink在控制系统设计中的应用水平,使控制 系统设计更加方便快捷。采用OPC技术实现Simulink与数据采集卡进行通信,利用原有的试验装置作为控制对象,开发 完成了一套新的半实物仿真系统。利用该系统可以方便实现过程控制中的各种控制结构及不同复杂控制算法。实验证明, 该方法简单易行、价格很低、具有很好的通用性。 关键词: , ,半实物仿真 Matlab/SimulinkOPC Abstract ExertingtheHardware-inthe-loopSimulationonthebasisofMatlab/Simulink,willfullyenhancethedegreeoftheappli- cationofMatlab/SimulinkSoftwareandmaketheprocessofcontrolsystem designingmucheasierandfaster.Thispaperhas appliedthetechnologyofOPCtoestablishcommunicationbetwwensimulinkandthedataacquisitioncard,anddevelopeda newsetofHardware-inthe-loopSimulationsystemwiththeoriginalexperimentaldevicesasitscontrolledobjectThissystem canfacilitatetheachievementofthecontrollingstructureintheprocessofvarious controlandthecomplexcontrolalgo- rithms.Ithasbeenprovedthroughtheexperimentthatmethodissimple,oflowpriceandcanbeapplieduniversally. Keywords:Matlab/Simulink,OPC,hardware-inthe-loopsimulationsystem 半实物仿真技术又称为硬件在回路仿真,在条件允许的情 况下尽可能在仿真系统中接入实物,以取代相应部分的数学模 型,这样更接近实际情况,从而得到更确切的信息。通常在工业 图 基于 的 半实物仿真系统原理图 控制应用中, 机作为仿真计算机,采用接口技术把实际控制 1 OPC Matlab/Simulink PC 对象接入仿真回路中,进行系统辨识和控制算法研究。近年来, 顿数据采集模块和以太网模块接入计算机仿真系统,通过 OPC 基于 Matlab/Simulink的半实物仿真平台非常多。但是在 和LAN进行半实物仿真。这就充分发挥Matlab/Simulink在工 Matlab/Simulink平台上搭建半实物仿真系统,其关键之处在于 程计算和控制系统设计上的优势,基于此平台,可以方便地进行 Matlab/Simulink与硬件实物之间如何接口。 以系统辨识、控制算法为主要内容的控制系统在线仿真。 随着 技术的发展, 中有了专门的 工具 OPC