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本科生毕业论文（设计）题目车辆运行姿态与平稳性的动态检测与分析学生姓名指导教师学院专业班级完成时间2012年6月二〇一二年六月车辆运行姿态与平稳性的动态检测与分析The Dynamic Test and Analysis of Vehicle RunningAttitude and Stability二0一二年六月目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1研究车辆运行平稳性的背景及意义11.2 车辆运行平稳性的概念21.3 国内外的研究现状21.4 论文的主要内容3第2章铁路车辆运行平稳性的评价标准42.1 Sperling平稳性评定标准42.2 ISO2631评估方法62.3 两种方法的比较8第3章车辆运行姿态理论分析103.1车辆运行性能103.2 车辆的运行姿态103.3 车辆动力学模型的分类113.4 车辆动力学模型的确定123.5 车辆振动的原因123.5.1轨道振动的因素123.5.2.车辆结构振动的因素12第4章姿态检测装置及串口通信分析134.1 姿态检测装置简介134.2 串口通信设备134.2.1 串口通信的概述134.2.2串口数据传输144.3 姿态检测装置的特点144.4 车辆运行姿态的检测过程154.5 车辆运行姿态的检测过程164.6 实验数据分析17第5章运行姿态检测及数据处理185.1 数据分组185.2 加速度的计算185.3 功率谱的计算205.4 平稳性指数的计算215.4.1 Sperling指数的计算215.4.2 ISO2631总加权加速度有效值法22第6章铁路车辆运行平稳性检测与分析实例236.1 实验数据分析236.2 GUI概述236.2.1 关于GUIDE的介绍236.3 实验结果分析266.3.1 数据采集266.3.2 GUI的制作266.3.4 Sperling指数的计算276.3.5 ISO2631总加权加速度有效值评价法的计算286.3.6 图形的显示及分析28总结34结束语35参考文献36附录Ⅰ程序代码错误!未定义书签。附录Ⅱ毕业设计英文文献原文错误!未定义书签。附录Ⅲ毕业设计英文文献翻译稿100摘要我国铁路运输正迎来跨越式发展的历史机遇，追求高品质的铁路运输成为历史发展的必然要求。研究铁路车辆运行平稳性是保证列车运行品质的基础内容和关键环节。有很多因素影响到车辆平稳性的等级。其中，横向振动加速度和垂向振动加速度是两个关键的因素。本文首先对车辆运行姿态进行分析，并且针对横向振动和垂向振动的情况引入车辆动力学垂向与横向动力学模型。其次在了解RS232串口的理论知识和熟悉使用相应编程语言的方法上，使用XW—ADU5650姿态方位组合导航系统进行车辆振动加速度的试验数据的采集。最后通过MATLAB编程实现振动加速度，车辆运行平稳性Sperling指数和ISO2631指数的计算，并且比较Sperling指数法和ISO2631指数法两种方法的优劣。用MATLAB汇编制作的图形用户界面显示加速度计算结果、平稳性指数计算结果、时域频域图以及功率谱图。掌握车辆运行平稳性，可以准确知道车辆运行是否安全，知道旅客的舒适程度。掌握车辆运行平稳性对车辆运行性能的预测有一定帮助，有助于改善车辆运行平稳性，提高铁路运输行业的服务质量。关键字：铁道车辆；振动加速度；车辆运行姿态；平稳性；检测；评价AbstractThe railway transportation of our country is meeting with a historic opportunity of great-leap-forward development， which is accompanied by the inevitable requirements of high quality railway transportation. Studying the running stability of a railway vehicle is the basis and key points to ensure the quality of the train operation. There are many factors that can affect the stability of vehicle. Among them, the lateral and vertical vibration accelerators are two key factors. This paper firstly analyses of vehicle operation attitude, and then introduces vehicle dynamics into vertical and late