飞思卡尔8位单片机第7章定时器和比较器模块.pptVIP

四、16位定时器模块的中断 中断标记TOF（TPMSC），CHnF（TPMCnCS) 清除：读相关控制寄存器，然后标记位写0。 TOF置1 ①加法计数，TPMCNT增至最大值（0xFFFF或TPMMOD），并翻转至0x0000时 ②加/减计数， TPMCNT=TPMMOD，并递减一个数时 CHnF置1 ①输入捕捉，触发事件发生 ②输出比较，TPMCNT=TPMCnV时 ③PWM，TPMCNT=TPMCnV时 TPM寄存器 0x0040-TPMSC 0x0045-TPMC0SC 0x0048-TPMC1SC 0x0041-TPMCNTH 0x0046-TPMC0VH 0x0049-TPMC1VH 0x0042-TPMCNTL 0x0047-TPMC0VL 0x004A-TPMC1VL 0x0043-TPMMODH 0x0044-TPMMODL TPM 应用范例 TPM软件定时器应用 如果不使用输入捕捉、输出比较、PWM这三种需要外部管脚配合的情形，则不用考虑2个独立通道，也不用设置TPMCnSC、 （ TPMCnVH:TPMCnVL ）这6个寄存器。 PTBDD = 0xFF; PTBD = 0xFF; SOPT1 =0x03; TPMMOD = 31250; //4000000 = 31250 * 128 TPMSC = 0x4F; //允许中断，总线时钟128分频 interrupt 7 void TPM_ISR() { PTBD ^= 0xFF; TPMSC = TPMSC0x7F; } 初始化 中断子程序 TPM输入捕捉 SOPT1 = 0x03; //stop COP,Enable RST TPMSC = 0x0f; //禁止溢出中断，自由加法计数，Fbus/128 TPMC0SC = 0x4c; //允许捕捉中断，上升沿和下降沿捕捉 interrupt 5 void TPM_CH0_ISR() { unsigned int n; n=TPMC0VH*256 + TPMC0VL; //读取TPM捕捉的数值， TPMC0SC = TPMC0SC0x7F; //清除标志； } //捕捉中断代码 添加的全局变量unsigned char n_str[6]; PWM [例1]利用通道1产生边沿对齐的方波，其占空比为25%。 [解]选择总线时钟，模值寄存器选择4000，（十六进制为0FAO），通道辅助寄存器值选择1000（十六进制为03E8），则程序如下所示。 #include hidef.h #include derivative.h void main(void) { DisableInterrupts; /*禁止中断*/ SOPT1=0x7F; /*禁止看门狗*/ TPMSC=0x08; /*边沿对齐PWM，总线时钟，预分频因子1*/ TPMMODH=0x0F; TPMMODL=0xA0; /*向模寄存器写初值*/ TPMC0SC=0x28; /*高为真脉冲*/ TPMC0VH=0x03; TPMC0VL=0xE8; /*向通道1定时寄存器写初值*/ for(;;) { while(TPMC0SC_CH0F!=1){ } TPMC0SC_CH0F=0; } } 边沿对齐PWM应用 SOPT1 = 0x03; //stop COP,Enable RST TPMMOD = 62500; //if Fbus=4MHz,then period is 2s TPMC0V = 31250; //50% TPMSC = 0x4F; //允许溢出中断，加法计数，Fbus/128 TPMC0SC = 0x68; //允许通道中断，边沿对齐PWM, 脉冲有效期间高电平 中断允许前添加初始化代码： interrupt 5 void TPM_CH0_ISR() { TPMC0SC = TPMC0SC0x7F; //清除标志； } //比较匹