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船舶操纵 第一章 船舶操纵性能 • 第一节 船舶旋回性能 • 第二节 船舶航向稳定性及船舶操纵性指数 • 第三节 船舶变速运动性能 • 第四节 船舶操纵性能试验 • 第五节 ＩＭＯ船舶操纵性衡准的基本内容 1 第一节 船舶旋回性能 • 旋回性：船舶匀速直航时，转舵使船舶作圆弧运动的性能,称为船舶回转性。 • 主要内容  船舶旋回运动过程分析  旋回圈（turning circle ）及旋回圈要素  旋回运动的运动要素  影响旋回圈大小的因素  旋回圈要素在实际操船中的应用 一、船舶旋回运动过程 • 船舶以一定航速直进当中操某一舵角并保持之，船舶将进入旋回过程。根 据船舶在旋回运动过程中所受外力特点之变化，以及运动状态之不同，可 将船舶旋回过程划分为三个阶段： –转舵阶段 –过渡阶段 –定常阶段 转舵阶段 过度阶段 定常阶段 第一阶段（转舵阶段） • 转舵阶段: 从转舵开始到舵转至规定角度为止，时间很短(约 15s) • 受力情况：由舵角引起横向力和力矩，使船产生横向加速度和回转角加速 度。 • 运动特点 ： 由于船体本身的惯性很大，还来不及产生明显的横向速度和回转角速度； 2 船舶重心 G 操舵相反一舷的小量横移； 船舶横向向操舵一舷倾斜（内倾）； 第二阶段 （过渡阶段） • 过渡阶段：转舵结束起到船舶进入定常回转运动为止的动态过程 • 受力情况：随船舶横移、漂角增大，作用于船体的流体力和力矩增大； • 运动特点 ： 斜航运动； 旋回加速； 纵向速度下降； 内倾渐渐向外倾变化。 第三阶段(定常阶段) • 定常阶段 （steady turning ） : • 受力与运动处于稳定状态 • 受力情况： • 作用于船体的力和力矩将最后达到平衡。 • 运动特点 ： 船舶以一定的横向速度和 回转速度绕固定点作定常回转运动。 船舶的横向运动为外倾 3 D T V 二、旋回圈及旋回圈要素 Tr  • 旋回圈 L k (turning circle) ： 定速直航（一般为全速）时， 操一定的舵角（一般为满舵）后，