面向嵌入式视频处理平台的linux移植 linux system transplanting for embedded video processing platform.pdfVIP

V01．34 第34卷第10期 电子工穗师 No．10 2008‘年。10月 ELECTRONICENGINEER Oct．2008 面向嵌入式视频处理平台的Linux移植 潘 冬，李久贤，金立左 (东南大学自动化学院，江苏省南京市210096) 摘要：Linux系统是嵌入式视频处理平台的关键组成部分。介绍了一种实用的Linux移植方法， Linux在其上的移植，为实时视频处理应用开发提供了良好平台。 关键词：嵌入式视频处理平台；ARM；Linux；移植 中图分类号：TP311．54 操作。 0引言 嵌入式系统开发已经进入32位时代，在当前数字 信息技术和网络技术高速发展的后PC时代，嵌入式 系统已经广泛地渗透到科学研究、工程设计、军事技术 等各个方面。 嵌入式系统通常由硬件和软件两个大部分组成。 图1嵌入式视频处理平台的组成 其硬件部分的核心部件就是各类嵌入式微处理器，并 配置存储器、I／O设备、通信模块等必要的外设。目前 此嵌入式视频处理平台主要应用于视频和图像的 市场上主流销售的32位嵌入式处理器有Motorola、处理，如进行视频跟踪、图像的编解码等。 MIPS、ARM等系列，其中ARM以其体积小、成本低、功 耗低、性能高等特点成为嵌入式系统设计的首选。 软件部分一般由嵌入式操作系统和应用软件组 系，为后续在此平台上的开发搭建了一个良好的平台， 成。嵌人式操作系统是一种支持嵌入式应用的操作系 其移植流程如图2所示。 统软件，它负责全部软硬件资源的分配和调度、控制协 外设驱动开发 调等活动。从20世纪80年代末开始，陆续出现了很 别娜删。础r世：鳖竺J‘LcD驱动|UsB驱动 多典型的嵌入式操作系统，如Linux、wC／OS、Windows 图2 LinuLx系统移植流程 CE等，其中使用最广泛、最受欢迎的是Linux，这是由 于其源代码公开、可移植性好等优点…。 2交叉编译环境的建立 1嵌入式视频处理平台和Linux系统移植 开发一个嵌入式IJnux系统，首先要建立良好的 本文开发的嵌入式视频处理平台在达芬奇(Da— 交叉编译环境。所谓交叉编译环境，是由编译器、连接 Vinci)数字媒体技术平台TMS320DM6446上进行的。器和解释器组成的综合开发环境。交叉编译是嵌入式 此平台是以嵌入式处理器ARM为中心，由存储器、 系统开发过程中的一项重要技术，它的主要特征是某 I／O设备、通信模块以及电源等必要的辅助接口组成。 机器中执行的程序代码不是在本机编译生成，而是由 它的工作流程如图1所示。摄像头将视频信号传输进 另一台机器编译生成。一般把前者称为目标机(tar- 来后，再通过视频采集卡转换成数字信号然后送入 TMS320DM6446，经过处理后通过视频输出接口在目标机运行的代码后，通过宿主机到目标机的调试通 LCD(液晶显示器)上显示，在此过程中可以由USB口道将代码下载到目标机，然后由运行于宿主机的调试 上所接的操纵杆进行控制，以及与存储设备进行存取 软件控制代码在目标机上运行调试，其交叉编译开发 模型如图3所示。 收稿日期：2008-06-25；修回日期：2008-08．10。 ·56· 万方数据 第34卷第10期 潘冬，等：面