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机 械 原 理 建议教材: 陈秀宁、顾大强主编.机械设计.杭州:浙江大学出版社,2010. 参考资料: (1)孙桓,陈作模主编.机械原理(第7版).北京:高等教育出版社,2006 (2)王知行,刘廷荣 主编. 机械原理,北京:高等教育出版社 2006 (3)申永胜主编. 机械原理,第2版.北京:清华大学出版杜,2006 (4)郑文伟,吴克坚主编. 机械原理,第7版. 北京:高等教育出版社,1997 绪 论 0.1 机械发展的历史回顾 0.2 机械原理课程研究的对象 0.3 机械原理课程的研究内容 0.4 机械原理课程的地位及学习课程的目的 0.5 机械原理课程的学习方法 0.6 机械原理教学环节 0.7 项目教学 0.8 考核方式 0.1 机械发展的历史回顾 当今社会高度的物质文明是以近代机械工业的飞速发展为基础建立起来的,人类生活的不断改善也与机械工业的发展紧密相连。 0.1 机械发展的历史回顾 五千年前已开始使用简单的纺织机械;晋朝时在连机椎和水碾中应用了凸轮原理;西汉时应用轮系传动原理制成了指南车和记里鼓车;东汉张衡发明的候风地动仪是世界上第一台地震仪。目前许多机械中仍在采用的青铜轴瓦和金属人字圆柱齿轮,在我国东汉年代的文物中都可以找到它们的原始形态。 0.1 机械发展的历史回顾 18世纪初以蒸汽机的出现为代表产生了第一次产业革命,人们开始设计制造各种各样的机械,例如纺织机、火车、汽轮船。 0.1 机械发展的历史回顾 19世纪到20世纪初的第二次产业革命,随着内燃机的出现,促进了汽车、飞机等运输工具的出现和发展。 0.1 机械发展的历史回顾 20世纪中后期,以机电一体化技术为代表,在机器人,航空航天,海洋舰船等领域开发出了众多高新机械产品,如火箭、卫星、宇宙飞船、空间站、航空母舰、深海探测器等 0.1 机械发展的历史回顾 展望刚刚到来的21世纪,智能机械、微型机构、仿生机械的蓬勃发展,将促进材料、信息、计算机技术、自动化等领域的交叉与融合,进一步丰富和发展机械基础学科知识。 0.1 机械发展的历史回顾 机械科学与技术发展或许是我们限定思维所难以展望的,但人们在机械创新的漫漫征程中所积累的机械设计基础知识为我们提供了认识和改造客观世界的基础。 有关机械的几个问题 0.2 机械原理课程研究的对象 0.2 机械原理课程研究的对象 0.2 机械原理课程研究的对象 0.2 机械原理课程研究的对象 0.2 机械原理课程研究的对象 随着科学技术的发展,机械概念得到了进一步的扩展: 0.2 机械原理课程研究的对象 0.3 机械原理课程研究的内容 0.3 机械原理课程研究的内容 0.3 机械原理课程研究的内容 3.机械系统方案设计 1)设计内容 2)设计方法 3)设计思想 4)设计过程 0.3 机械原理课程研究的内容 0.4 机械原理课程的地位及学习课程的目的 0.4 机械原理课程的地位及学习课程的目的 机械原理教学的总目标: 培养学生在信息技术时代条件下的综合设计能力、创新设计能力和工程实践能力。 强调工程教育的科学化,着眼于培养站得高、看得远,能进行总体策划和系统设计、主持产品设计的工程大师。 0.4 机械原理课程的地位及学习课程的目的 0.5 机械原理课程的学习方法 机械原理学科发展现状简介 新技术革命 → 各种新概念、新理论、新方法、新工艺涌现→机械工业迅猛发展 → 机械原理学科 → 新研究课题和方法 (1) 扩大了计算机在机构分析与综合中的应用 计算机辅助设计、优化设计、概率设计等 (2) 对机构学的基础理论研究有了新的进展 多自由度、多杆机构分析、综合 → 机械手、步行机构、机器人等 (3) 建立了机构动力分析的通用方法 →机械振动理论 (4)进行机构动力综合方法的研究 机械原理学科发展现状简介 (5)研究新型啮合传动机构    轮齿设计→磨损少和尽可能无噪音设计、制造高质量的弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮的成套技术是目前齿轮啮合理论中最高水平的成就。 (6)解决保证凸轮机构最小动载荷的运动规律选择理论    工作构运动速度的提高→对凸轮机构动力学→选择输出构件运动规律, →运动速度能在很宽的范围内变化,同时又使动载荷最小,这个问题在理论上已解决,但凸轮的加工困难。 (7)重视仿生机构的研究 (8)更深入地研究传统机构学问题 0.6 机械原理课程教学环节 0.7 项目教学 注意事项: 学生以自愿组合的项目小组的形式,可选择教师提供的设计或研究项目,或选择根据教学知识点要求由项目小组自行拟定,经教师最终审定的题目。选择合适的机械产品或部件进行分析设计,并在

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