第二章机构结构分析-010-10.pptVIP

机器: 一种由人为物体组成的具有确定机械运动的装置， 它用来完成一定的工作过程，以代替人类的劳动。 功能? 实现能量、物料或信息的传递与变换。 机构 : 一种用来传递运动和动力的机件组合。 机械所作的机械运动,是由机器中的机构完成的. 机械: 机器与机构的总称。 ;机械发展的历史回顾;机械发展的历史回顾;机械发展的历史回顾;机械发展的历史回顾;机械发展的历史回顾;第二章 机构分析基础;§1－1 本课程研究的对象和内容;§1－1 本课程研究的对象和内容;第一节 机构组成和机构运动简图; 1. 构件(Link) 每一个独立影响机构功能, 并且能单独运动的单元体, 一个构件可以由一个或多个零件组成。 实例：内燃机中的缸体、活塞、连杆、曲轴等。 　　 ;　　 从加工制造角度来看，任何机械都是由许多独立制造单元体____零件组装而成。 实例：连杆由连杆体、轴瓦、连杆盖、螺栓、垫圈、螺母、连杆衬套等相互刚性联接组成。;思考 : 低速轴几个 零件?几个构件? ; 运动副? 两构件直接接触而又能产生一定型式的相对运动的可动联接,这种直接接触的活动连接称为运动副 ; 运动副元素? 两个构件上参与接触构成运动 副的部分（点、线、面)。; 自由度? 构件所具有的独立运动的数目，或确 定构件位置所需的独立变量的数目;约束?运动副对构件独立运动所加的限制。;1 按照运动副的相对运动形式分类;4 按照运动副接触部分的几何形状分类;按接触部分的几何形状分类： 按接触形式分类： 按引入的约束数目分类： 按相对运动形式分类：;P;按接触形式分类： 按引入的约束数目分类： 按相对运动形式分类： 按接触部分的几何形状分类： ;低副机构;运动链?两个或两个以上的构件通过运动副联接而构成的系统; 机构? 在运动链中, 如果将某一个构件加以固定，而让另一个(或 几个）构件按给定运动规律相对于该固定构件作运动，如果运动链 中其余各构件都能得到确定的相对运动，则此运动链称为机构。 ;从 动 件; 闭式链机构; 开式链机构; 闭式/开式链机构？; 机器(机构) ;机构的组成要素: