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机械原理大作业三 课程名称： 机械原理 设计题目： 齿轮传动设计 院 系： 机电工程学院 班 级： 完 成 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 2014.5.10 哈尔滨工业大学 设计题目 如图所示一个机械传动系统，运动由电动机1输入，经过机械传动系统变速后由圆锥齿轮16输出三种不同转速。原则一组传动系统的原始参数，据此设计该传动系统。 机械传动系统原始参数 序号 电机转速（r/min） ） 滑移齿轮传动 定轴齿轮传动 最大传动比 模数 圆柱齿轮 圆锥齿轮 一对齿轮最大传动比 模数 一对齿轮最大传动比 模数 27 745 36 40 45 ≤2.5 ≤4 2 ≤4 3 ≤4 3 传动比分配计算 总传动比为 定轴齿轮每对齿轮的传动比 三、滑移齿轮传动参数的设计 ’=α=20°，z5=18, z6=57;齿轮7和齿轮8采用高度变位啮合，齿轮的次数取为z7=16, z8=59，啮合角α1’ =20°; 齿轮9和10也采用角度变位啮合的方式，α2’=arcos(74/75*cosα)=22.00°,z9=15, z10=59。 由以上设计参数即可得到齿轮5和6，7和8，9和10的几何尺寸，见下表。 表一 滑移齿轮5,6的几何尺寸表 序号 项目 代号 计算公式及计算结果 1 齿数 齿轮5 z5 18 57 齿轮6 z6 2 模数 m 2 3 压力角 α 20° 4 齿顶高系数 ha* 1 5 顶隙系数 c* 0.25 6 标准中心距 a 7 实际中心距 a’ 75 8 啮合角 α’ 20° 9 变位系数 齿轮5 x5 0 0 齿轮6 x6 10 齿顶高 齿轮5 ha5 ha5=ha6= ha* m=2 齿轮6 ha6 11 齿根高 齿轮5 hf5 hf5=hf6=m*(ha*+c*)=2.5 齿轮6 hf6 12 分度圆直径 齿轮5 d5 d5=m*z5=36 d6=m*z6=114 齿轮6 d6 13 齿顶圆直径 齿轮5 da5 da5=d5+2*ha5=40 da6=d6+2*ha6=118 齿轮6 da6 14 齿根圆直径 齿轮5 df5 df5=d5-2*hf5=31 df6=d6-2*hf6=113 齿轮6 df6 15 齿顶圆压力角 齿轮5 αa5 αa5=arccos(d5*cosα/da5)=32.25° αa6=arccos(d6*cosα/da6)=24.79° 齿轮6 αa6 16 重合度 ε [z5*(tanαa5-tanα’)+z6*(tanαa6- tanα’)]/2π=1.648 表二 滑移齿轮7,8的几何尺寸表 序号 项目 代号 计算公式及计算结果 1 齿数 齿轮7 z7 16 59 齿轮8 z8 2 模数 m 2 3 压力角 α 20° 4 齿顶高系数 ha* 1 5 顶隙系数 c* 0.25 6 标准中心距 a 75 7 实际中心距 a’ 75 8 啮合角 α’ 20° 9 变位系数 齿轮7 x7 0.062 -0.062 齿轮8 x8 10 齿顶高 齿轮7 ha7 ha7=（ha*+x7- x∑+y）*m= ha8=（ha*+x8- x∑+y）*m= 齿轮8 ha8 11 齿根高 齿轮7 hf7 hf7=( ha*+c*-x7)*m=2.376 hf8=( ha*+c*-x8)*m=2.624 齿轮8 hf8 12 分度圆直径 齿轮7 d7 d7=m*z7=32 d8=m*z8=118 齿轮8 d8 13 齿顶圆直径 齿轮7 da7 da7=d7+2*ha7=36.248 da8=d8+2*ha8=121.752 齿轮8 da8 14 齿根圆直径 齿轮7 df7 df7=d7-2*hf7=28.848 df8=d8-2*hf8=112.756 齿轮8 df8 15 齿顶圆压力角 齿轮7 αa7 αa7=arccos(d7*cosα/da7)=33.95° αa8=arccos(d8*cosα/da8)=24.39° 齿轮8 αa8 16 重合度 ε [z7*(tanαa7-tanα’)+z8*(tanαa8- tanα’)]/2π=1.629 表三