哈工大机械原理大作业二01号.docVIP

机械原理大作业二 课程名称： 机械原理 设计题目： 1 院 系： 机电工程学院 班 级： 完 成 者： 学 号： 指导教师： 林琳 刘福利 设计时间： 2014.5.31 哈尔滨工业大学 1.设计题目 如图2-1所示直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表2-1。从表2-1中选择一组凸轮机构的原始参数，据此设计该凸轮机构。 表2-1 凸轮机构原始参数 升程 （mm） 升程运 动角 （） 升程运 动规律 升程 许用 压力角 （） 回程运 动角 （） 回程运 动规律 回程 许用 压力角 （） 远休 止角 （） 近休 止角 （） 50 90 等加等减速 40 80 等速 70 60 130 ?凸轮运动角速度：1（rad/s） ?凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图 推杆升程运动方程： 0?≤?φ≤ π/4 位移s=2*50(2φ/π)2 速度v =4*4*50*w1*φ/π*π 加速度 a=4*4*50*w12/π*π π/4≤φ≤π/2 位移s=50-4*2*50(π/2-φ)2/π*π 速度v=16*50*w1*(π/2-φ)/π*π 加速度 a=-16*50*w1*w1/π*π 回程运动方程： 150*π/180≤φ≤230*π/180 位移 S=50*(1-(φ-150*π/180)/(80*π/180)) 速度v=-90/(80*π/180) 加速度a=0 位移图： 速度图： 加速度图： 凸轮机构的ds/dφ-s图及基圆半径和偏距的确定 凸轮机构的ds/dφ-s图 四、滚子半径的确定及凸轮轮廓线的绘制 所以基圆半径 偏距。 理论轮廓线是把滚子中心视为尖顶从动件的尖顶，将滚子中心的运动规律当作尖顶的运动规律以此求得的尖顶从动件轮廓。 理论轮廓线方程： X=-(s0+s)cosα+esinα Y=(s0+s)sinα+ecosα 位移图、速度图、加速度图程序： pi=3.1415926; c=pi/180; h=50; f1=45; f0=90; fs=60; f01=80; fs1=130; %升程阶段 f=0:1:360; for n=0:f1 s(n+1)=2*h*(f(n+1)/f0) *(f(n+1)/f0); v(n+1)=4*h/(2*f0*c) /(2*f0*c)*f(n+1); a(n+1)=4*h/(f0^2*c^2); end for n=f1:f0 s(n+1)=h-2*h/f0/f0*(f0^2+f(n+1)^2-2*f0*f(n+1)); v(n+1)= 4*h/(2*f0*c)/(2*f0*c)*(f0-f(n+1)); a(n+1)= -4*h/(f0^2*c^2); end %远休止阶段 for n=f0:f0+fs s(n+1)=50; v(n+1)=0; a(n+1)=0; end %回程阶段 for n=f0+fs:f0+fs+f01 s(n+1)=h*(1-(f(n+1)-(f0+fs))/f01); v(n+1)=-h/(f01*c); a(n+1)=0; end; %近休止阶段 for n=f0+fs+f01:360; s(n+1)=0; v(n+1)=0; a(n+1)=0; end figure(1);plot(f,s,r);xlabel(\phi/\circ);ylabel(s/mm);grid on;title(推杆位移线图) figure(2);plot(f,v,r);xlabel(\phi/\circ);ylabel(v/\ommiga);grid on;title(推杆速度线图) figure(3);plot(f,a,r);xlabel(\phi/\circ);ylabel(a/\ommiga);grid on;title(推杆加速度线图) ds/dφ-s图程序： t =0:0.001:pi/4; s=100*(2*t/pi).^2; v=4*50*t*4/pi.^2; hold on plot(s,v); t=pi/4:0.001:pi/2; s=50-400*(pi/2-t).^2/pi.^2; v=4*50*(pi/2-t)*4/pi.^2; hold on plot(s,v); t=pi