一种基于三轴加速度传感器的倾角测量装置李智.pdfVIP

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2017-08-17 发布于浙江
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一种基于三轴加速度传感器的倾角测量装置李智

2013 年仪表技术与传感器 2013 8 Instrument Technique and Sensor No. 8 第期一种基于三轴加速度传感器的倾角测量装置，，，，李智汪地杨浩张红奎陈燕军 ( ，， 200072) 上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室上海 : ， ADXL335 ， AＲM7 摘要介绍了一种高精度倾角测量装置该装置使用三轴加速度传感器获取姿态信息经微处理器 1602 。，计算处理后得到倾角数据并显示在液晶屏上实验验证和比较使用不同计算方法所得结果分析了造成误差的主，， ± 0 ． 2° 。要原因最终采用插值补偿的方法对测量结果进行补偿使倾斜角测量的绝对误差不大于 : ; ; 关键词三轴加速度计倾斜角插值补偿中图分类号:TP212 文献标识码:A 文章编号:1002 － 184 1 (2013)08 － 0030 － 03 High-precision Angle Measuring Device Based on Triaxial Accelerometer LI Zhi ，WANG Di ，YANG Hao ，ZHANG Hong-kui ，CHEN Yan-jun (Shanghai University ，Shanghai Key Laboratory of Mechanical Automation and Ｒobotics ，Shanghai 200072 ，China) Abstract :A high-precision angle measuring device was introduced． The device consisted of triaxial accelerometer ADXL335 used for acquiring attitude information and microprocessor AＲM7 used for calculation． Then the result was displayed on 1602LCD． The result obtained using different algorithms through the experiment was compared and analyzed． Interpolation compensation meth- od was used to compensate the error of results． Finally ，the experimental results show that the systems e