一种数控回转工作台的消隙机构张占锋.pdfVIP

专题报导专题报导 一 种 数 控 回 转 工 作 台 的 消 隙 机 构 □ 张占锋 □ 李太林 □ 周永东 河 南新 乡 日升数控轴承装备股份有限公司 河 南新 乡 453000 摘 要：介绍 了一种双蜗轮蜗杆柔性 消隙机 构 ，可应用在数控回转 工作台上 。 该 结构 降低 了对蜗轮 蜗杆加 工精度 的要 求 ，减少 了成本 ，同时在蜗轮蜗杆副磨损后可 自动调整补偿 间隙 ，详细 分析了碟簧 的 调整及压缩量的计算 。 关键词：回转工作台 蜗轮蜗杆 柔性消隙 碟簧 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： TH132.44 B 1000－4998(2015) 09－0018－03 卧式镗铣加工中心除了具有沿 、 、 三个坐标 图 所示为双蜗轮蜗杆柔性消隙机构，副蜗杆 X Y Z 1 12 直线进给的运动外，还有绕 轴旋转的 轴，即回转 与副传动轴 采用键连接，副蜗杆 可以轴向移动， Y B 11 12 工作台。 回转系统中，由于传动副存在间隙，造成回转 垫圈 的厚度使碟簧 产生形变， 从而调整副蜗杆 14 13 位移滞后于指令信号，在反向时造成反向间隙，影响定 与蜗轮 的预压力， 副蜗杆 的左齿面与蜗轮 12 9 12 9 位精度，同时产生机械冲击和振动，造成零件的加工误 的右齿面贴紧，副蜗杆 推动蜗轮 ，使蜗轮 的左 12 9 9 差。为了保证机床加工系统良好的动态特性，必须对蜗 齿面与主蜗杆 的右齿面贴紧。根据右手定则，当工作 8 轮蜗杆传动副采取消隙措施，以提高定位精度。 台顺时针旋转时，副蜗杆 传递载荷，反之，主蜗杆 12 8 目前， 回转消隙机构主要有： 双导程蜗轮蜗杆消 传递载荷，无论工作台顺、逆时针转动，副蜗杆 均有 12 隙、双伺服消隙、两段式蜗轮蜗杆消隙等，本文主要介 一齿面与蜗轮啮合，从而达到消除齿侧间隙的目的。 绍一种双蜗轮蜗杆柔性消隙机构。 碟簧 的预压力大小调整必须适当， 压力过大， 13 蜗轮 的齿面磨损加快，压力过小，又起不到消隙的作