微型开关磁阻电机的无位置传感器研究 research on a sensorless micro-srm rotor scheme.pdfVIP

研究与交流 微型开关磁阻电机的无位置传感器研究 许 嵩 范瑜 北京交通大学(100044) Researchona Rotor SensorlessMicro．SRMScheme Xu FanYu S硼g BeOingJiaotongUniversity 摘要：无位置传感器检测技术是开关磁阻电机研 是因为转子位置和电气参数的函数关系往往非 究领域的热点。在应用DSP的前提下，比较研究了几种检 常复杂，要想由电气参数来精确的计算转子的位 测技术后．选择了相间互感电压检测法。并验证了该方 置难度大，而且肯定存在—定的解算延时误差。 法在微型开关磁阻电机上的可行性。 本文对微型磁悬浮开关磁阻电机上的无位置传 关键词：微型开关磁阻电机无位置传感器 感器检测方法，进行了比较研究和实验。 Abstract：Indirect rotor-positiondetectingtechnology isoneofthemost inSRMresearcharea．In popularprojects this severaldetected paper，aftercomparing methods，thel 无位置传感器检测的方法 authors methodof choosethedetected mutual．inductance results the voltageinter-phase．Theexperimentalverify 国内外众多学者对无位置传感器检测技术 ofthismethodusedinthemicro—switched··reluc·· feasibility tance 从各种角度做了大量的研究，提出了多种无位置 micro-motor． micro·-motorsensor-传感器的检测方法。根据所选择的被测物理量 Keywords：Switched--reluctance less 的不同大致可以分为以下4类： (1)导通相检测法：直接以电机运行时的电 转子位置检测是开关磁阻电机凋速系统的 流电压信号为检测相，根据电机的模型或其特性 重要环节，检测到的位置信号既是绕组开通与关 曲线，或平时大量实验所记录下来的各个位置的 断的依据，也为转速闭环控制提供了转速信息。 电流电压数据制成的二维表的比较来得知当前 直接位置检测技术虽然能够提供稳定的转子位 电机转子的位置信息。如磁链／电流法、相电流梯 置信息，但需要附加的机械结构，而且随着电机 度法、磁链法、相间互感检测法(感应电势法)和 相数的增加，所需的传感器数量会增多，它们的 基于模型的观测器法等。 存在不仅增加了系统的复杂性。又给安装，调试 (2)非导通相检测法：是在空闲相加入检测 带来了很大的不便，尤其是对于微型的磁悬浮开 脉冲信号以产生需要的电流电压等信息，来