微小转动惯量永磁同步电机电流环动态特性的研究 research on dynamic response of the current loop for pmsm with small inertia.pdfVIP

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2017-08-18 发布于上海
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微小转动惯量永磁同步电机电流环动态特性的研究 research on dynamic response of the current loop for pmsm with small inertia.pdf

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微小转动惯量永磁同步电机电流环动态特性的研究 research on dynamic response of the current loop for pmsm with small inertia

第13卷第6期电机与控制学报 V01．13No．6 2009年11月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL NOV．2009 微小转动惯量永磁同步电机电流环动态特性的研究杨明，牛里，王宏佳，徐殿国 (哈尔滨工业大学电气工程系，黑龙江哈尔滨150001) 摘要：用于伺服系统的永磁同步电机，一般具有较小的转动惯量，可能使得电机的机械时间常数小于电磁时间常数。电流环在动态过程中不能有效抑制反电动势的扰动，电流的动态响应明显变差。为了减小反电势在转速动态过程中对电流环产生的扰动，两对比研究2种不同的补偿方法：改进电流环控制器的方式和在电流调节器输出处对反电动势进行的补偿方式。在仿真研究基础上，确定采用反电动势补偿方式进行实验。实验结果验证了当电机惯量较小时加入补偿措施后可以使电机在恒加速时反馈电流无差的跟随给定电流指令。关键词：永磁同步电机；小惯量；电流环；反电势补偿 359 中图分类号：TM 文献标志码：A 文章编号：1007—449X(2009)06—0844—06 Researchon ofthecurrent dynamic response loop for PMSMwithsmallinertia YANG NIU WANG Ming， Li， Hong-jia，XUDian—guo ofElectrical Institute (Department Engineering，HarbinofTechnology，Harbin150001，China) servo hassmall Abstract：In inertia， system，permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)generally whichcouldmaketheelectromechanicaltimeconstantlessthan timeconstant．Facewith electromagnetic such currentina cannotresistthedisturbancesofback-electromo— situation，the loop dynamicresponse current ordertoreducethedisturb— of deteriorate tive—force(BEF)，anddynamicresponses sharply．In ancesofcurrent BEFinthe researchstudiedtwodifferent loopby speeddynamicprocess，comparative the controllerand theBEF current