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控制工程内容小结
《控制工程基础》 复习要点; 自动控制的概念 在没有人直接参与的情况下，使生产过程和被控对象的某些物理量准确地按照预期规律变化。 自动控制系统的分类 开环系统、闭环系统；连续系统、离散系统 对控制系统的基本要求 稳定性 快速性 准确性; 物理系统的建模方法 微分方程 传递函数 方块图 拉氏变换和拉氏反变换 简单函数的拉氏变换 传递函数的定义和性质 开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数 方块图的简化原则(P42 表2-1) 各前向通路、各反馈回路传递函数的乘积保持不变;第三章 时域瞬态响应分析;第四章 控制系统的频域特性;第五章 控制系统的稳定性分析; 伯德图稳定判据－开环传递函数 若0型或I型系统开环特征方程有p个根在右半平面，并设开环静止放大倍数大于零，如果在所有L(w)≥0的频率范围内，相频特性曲线在(-?)线上的正负穿越之差为p/2次，则闭环系统是稳定的。 相位裕量和幅值裕量 相位裕量? 幅值裕量Kg;第六章 系统的误差分析和计算; 根轨迹分析的内容 系统参数从0到正无穷变化时，闭环特征方程的根在s平面的变化情况 根轨迹方程 1+G(s)H(s=0 根轨迹绘制的基本法则 八条法则 简单系统的根轨迹图的绘制;考试题型
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