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自动控制元件 力矩式自整角机的故障分析 一、发送机或接收机的励磁绕组断路 力矩式自整角机的故障分析 力矩式自整角机的故障分析 综上所述，接收机励磁断路的故障现象如下： 1、对应发送机转子的每个位置，接收机转子有两个稳定平衡位置，且它们彼此相差180度。 2、当发送机旋转时，接收机可以同步旋转，但是转矩要比正常时小很多，转角跟踪误差较大。 力矩式自整角机的故障分析 二、励磁绕组错接 接收机励磁绕组错接的故障现象是： 1、对应发送机转子的每一个位置，接收机转子存在180度的偏差角。 2、接收机能跟踪发送机正常转动。 力矩式自整角机的故障分析 三、整步绕组错接 下面以第一种错接组合为例进行分析 力矩式自整角机的故障分析 力矩式自整角机的故障分析 力矩式自整角机的故障分析 力矩式自整角机的故障分析 可见，两机整步绕组1、2两相错接的故障 现象是： 1、接收机相对发送机稳定位置有初始偏差角120度。 2、接收机能跟踪发送机转动，但转速相同，转向相反。 力矩式自整角机的故障分析 四、整步绕组一相断路 整步绕组一相断路后，其余两相绕组可用一个等效绕组代替，系统变为单相角传递系统。故对于发送机转子的一个角位置，接收机转子可以有两个稳定平衡位置与之对应，这两个稳定平衡位置对称于等效绕组的轴线，接收机跟踪发送机的转向也将是随机的。 力矩式自整角机的故障分析 单相角传递系统 力矩式自整角机的故障分析 显然，只有在回路电流 时，转子不受转矩作用，该系统处于协调状态。这时有： 或 因此，单相角传递系统的特点是对于发送机转子的一个角位置，接收机转子可以有两个稳定平衡位置与之对应，这两个稳定平衡位置对称于单相整步绕组的轴线。当发送机转子向某一方向连续旋转时，接收机跟踪发送机向同方向或反方向旋转，要视不同的偶然因素而定。 力矩式自整角机的故障分析 力矩式自整角机的故障分析 等效绕组的确定 所谓“等效”是指“磁场等效”，也就是在串联的两个绕组中有电流通过时，将沿这两个绕组轴线产生脉振磁场，两个脉振磁场的合成磁场就是等效绕组要产生的磁场，其轴线即为等效绕组的轴线。 力矩式自整角机的故障分析 四、整步绕组一相断路 整步绕组一相断路后，其余两相绕组可用一个等效绕组代替，系统变为单相角传递系统。故对于发送机转子的一个角位置，接收机转子可以有两个稳定平衡位置与之对应，这两个稳定平衡位置对称于等效绕组的轴线，接收机跟踪发送机的转向也将是随机的。 力矩式自整角机的故障分析 力矩式自整角机的故障分析 五、整步绕组两相短路 力矩式自整角机的故障分析 力矩式自整角机的故障分析 由于环流一般较大，因此，环流力矩也要大于单相角传递的整步力矩，因此故障中的接收机转子只能稳定在使环流为零的位置上。 因此，这种故障现象是：无论发送机的转子位置如何变化，接收机转子稳定在两个稳定平衡位置中的一个位置上，这两个稳定平衡位置相差180度，且位于未短路相的轴线上。 控制式自整角机 在随动系统中，广泛采用由伺服机构和控制式自整角机组成的系统。这种系统是闭环系统，具有较高的精度，通常可达几个角分。系统带负载的能力取决于伺服机构中的放大器和执行电机的功率。 控制式自整角机只输出电压信号，属于信号元件，在工作时它的温升相当低。在一台发送机分别控制多个伺服机构的系统中，即使有一台接收机发生故障，通常也不致于影响其它接收机正常运行。 控制式自整角机的结构及分类 控制式自整角发送机 控制式自整角变压器 控制式差动发动机 控制式自整角机的工作原理 1、一对控制式自整角机系统 输出绕组的电势： 控制式自整角机的工作原理 有以下缺点：（1）随动系统总是希望在失调角为零时，输出电压也为零，使伺服电动机不动。有了失调角以后，才有输出电压，并使伺服电动机转动。而现在正好相反，当失调角为零时，输出的电压却最大。（2）当发送机转子由协调位置向不同方 向偏转时，失调角应有正、负之分，但因余弦输出电压都一样，所以，无法从自整角变压器的输出电压来判别发送机转子的实际偏转方向。 为了克服以上的缺点，在实际使用中，总是先把自整角变压器的转子由协调位置转动90度角，并把此位置定义为协调位置。 控制式自整角机的工作原理 当自整角变压器输出绕组接上高输入阻抗的放大器时，输出绕组两端的输出电压与绕组中电势近似相等，即 控制式自整角机的工作原理 2、差动式自整角机系统 控制式自整角机的工作原理 舰艇上火炮自动瞄准系统 以舰艇上火炮自动瞄准系统为例说明上述系统的应用 控制式自整角机的主要技术指