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自动控制元件 2.3 输出特性的误差分析 一、电枢反应 电枢反应对气隙合成磁场有两个影响: 1. 使气隙合成磁场的物理中性面顺着直流发电机的旋转方向转过一个角度;而在直流电动机中,是逆着旋转方向转过一个角度。 2. 电枢反应对磁极磁场有去磁效应。 考虑电枢反应的去磁作用时的气隙合成磁通 负载时的感应电动势为 输出特性方程式 式中， 输出特性曲线的相对误差为 二、温度的影响 温度变化会引起电枢绕组电阻变化，并引起绕组电流的变化。 措施： 在励磁回路中串入一只阻值比励磁绕组电阻大几倍的附加电阻以实现稳流作用。 在设计电机时,可以使电机磁路工作在比较饱和的状态。 尽量采用磁稳定性高的永磁式直流测速发电机。 输出特性的误差分析 三、电刷与换向器的接触电阻与接触电压 输出特性的误差分析 为了降低电刷与换向器之间的接触压降,缩小不灵敏区,一般采用接触压降小的特殊电刷，如铜——石墨电刷。高精度的直流测速发电机可采用铜电刷,并在与换向器接触的表面上镀有银层,有的甚至镀上金层。这样不灵敏区将变得很小,以致可以忽略。 输出特性的误差分析 四、延迟换向去磁 措施： 限制转速 输出特性的误差分析 五、纹波 纹波现象的轻重程度用纹波系数来衡量 输出特性的误差分析 六、火花和电磁干扰 2.4 直流测速发电机的选择 一、技术性能指标 1）灵敏度 即输出（特性）斜率 2）线性误差（ ） 3）最大线性工作转速（ ） 4）负载电阻（ RL ） 5）不灵敏区 6）输出电压的不对称度 7）纹波系数 直流测速发电机的选择 二、技术数据 直流测速发电机的选择 直流测速发电机的选择 三、直流测速发电机的选择 选择直流测速发电机，首先是根据它在控制系统中的功能确定对它的基本技术要求。 1）当作为高精度速度伺服系统中的测量元件时，既要注意考虑线性度和纹波电压，又要注意考虑灵敏度； 2）作为解算元件时，则重点考虑纹波电压和线性度，灵敏度则可作第二位要求； 3）当作为阻尼元件使用时，则应着重考虑灵敏度，而线性度和纹波电压则居次之 。 2.5 直流测速发电机的应用 一、恒速控制中(作反馈元件)的应用 直流测速发电机在控制系统中的应用 二、作为系统的阻尼元件 直流测速发电机在控制系统中的应用 三、作为微分或积分解算元件 伺服电机的电枢电压为 当放大器的放大倍数很大时，放大器的输入电压可近似地认为等于零 或 于是 直流测速发电机在控制系统中的应用 习题 P.74 1－3 * *