自动均质机控制系统.docVIP

摘 要 当今世界电子技术迅速发展，微处理器、微型计算机在各技术领域得到了广泛应用，对各领域技术的发展起到了极大的推动作用。一个较完善的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、控制及信息处理部分。步进电机是一种进行精确步进运动的机电执行元件，它是机电一体化的关键产品之一，广泛应用于各种自动化控制系统中。而且随着单片机技术的不断发展以及单片机在日用电子产品中的广泛使用，步进电机的应用也得到了很大的提高。 本次自动均质机的设计的主要原理是应用51单片机控制两个步进电机的系统设计。通过AT89C52单片机,驱动两个步进电机的转动。 关键词：自动均质机、单片机、步进电机、AT89S52 Abstract: The rapid development in todays world of electronic technology, microprocessor, computer has been widely used in various technical fields, to the great role in promoting the development of the field of technology. A perfect integration of machinery system, should include the following basic elements: mechanical body, motivation and drive, actuator, control and information processing. Stepper motor is a precision electromechanical stepper movement of the actuator, it is one of the key mechanical and electrical integration products, widely used in all kinds of automation control system. But, with the development of computer technology and machine widely used in household electronic products, application of stepping motor has been greatly improved. The main design principle of the automatic homogenizer is system design application of 51 single-chip microcomputer to control two stepper motor. By using AT89C52 SCM, drive the two step motor rotation. Key words: Automatic homogenizer, MCU, stepper motor, AT89S52 目录 第一章 绪论 1 1.1 课题研究的目的和意义 1 1.2 国内外研究概 1 1.3 论文的主要研究内容 2 第二章 自动均质机控制系统的硬件选择 3 2.1 单片机简介 3 2.2 系统概述 3 2.3 ATMEL公司AT89S52单片机简介 4 2.3.1 AT89S52引脚功能和接线 4 2.4 扩展I/O接口的设计 6 2.4.1 8155引脚功能 6 2.5 步进电机简介 7 2.5.1 步进电机的工作原理 7 2.5.2 步进电机的分类与选择 8 2.6 步进电机驱动系统介绍 9 2.6.1 YKA2404MA驱动器简介 10 2.6.2 引脚功能说明 11 2.7刀具与固态继电器 12 第三章 系统整体设计图 13 3.1 系统原理图 13 3.2 单片机最小系统的设计 13 3.2.1 复位电路设计 14 3.2.2 晶振电路设计 14 3.3 驱动器的选择与设计 15 3.4 显示与键盘模块设计 16 3.5 刀具控制电路设计 17 3.6 串口通信模块 17 第四章 软件设计 19 4.1 系统控制功能分析 19 4.2 系统管理程序控制 19 4.3 自动加工程序设计 20 4.4 步进电机控制子程序设计 21 4.5 均质机刀具的位置控制 22 4.6 按键扫描程序 23 结论 25 参考文献 26 致谢 27 第一章 绪论 1.1 课题研究的目的和意义 本次设计的自动均质机是一台可以同时自动完成大批量