2.3 信号流图课件.pptVIP

2-3 信号流图 ;一、信号流图的组成及性质;(3) 基本性质;1;(4) 典型信号流图;(5) 常用术语;【前向通路】：信号从输入节点到输出节点传递时，每个节点只通过一 次的通路。前向通路上个支路增益的乘积称为【前向通路总增益】。;三、信号流图的绘制;2、由系统结构图绘制信号流图;(3) 比较点和节点对应关系;匈屑彤姆循项桑英逊浊苏咎埠乱砚消寝敝凰缄切绝忱碳敲戍蹲矢孤顾数蜡2.3 信号流图课件2.3 信号流图课件;四、梅森公式的推导;于是可求得该方程组的系数行列式;根据克莱姆法则得 ;图中所示信号流图共含有五个单独回路和三对互不接触回路（回路Ⅰ和Ⅲ、Ⅰ和Ⅳ、Ⅱ和Ⅳ） ; 如果把△中与第k条前向通道有关的回路去掉后，剩下的部分叫做第k条前向通道的余子式，并记为△k。由图可得，从输入到输出的前向通道和其增益以及响应的余子式如下表所示 ; 具有任意条【前向通路】及任意个【单独回路】和【不接触回路】的复杂信号流图，求取从任意源节点到任意阱节点之间传递函数的Mason增益公式为：;（1）对于给定的系统信号流图，流程特征式Δ确定不变。;前向通路个数为n=2,增益分别为abcd , e;[例2-11];前向通路个数为n=2,增益分别为;[解]：先在结构图上标出节点，再根据逻辑关系画出信号流图如下：;图中，有一个前向通道；;讨论：信号流图中，a点和b点之间的传输为1，是否可以将该两点合并。使得将两个不接触回路变为接触回路？如果可以的话，总传输将不一样。;[例2-13]：使用Mason公式计算下述结构图的传递函数;回路有三，分别为： 有两个不接触回路，所以：;求 ：;注意：梅森公式只能求系统的总增益，即输出对输入的增益。而输出对混合节点（中间变量）的增益就不能直接应用梅森公式。也就是说对混合节点，不能简单地通过引出一条增益为一的支路，而把非输入节点变成输入节点。对此问题有两种方法求其传递函数： 一、把该混合节点的所有输入支路去掉，然后再用梅森公式 二、分别用梅森公式求取输出节点及该节点对输入节点的传递函数，然后把它们的结果相比，即可得到输出对该混合节点的传递函数;[例2-14]数数有几个回路和前向通???。; 对应的结构图为：;五、闭环系统的传递函数;几个常用的术语;1、 输入信号下的闭环传递函数：令N(s)=0,得; 系统输出只取决于反馈通路传递函数和H(s)和输入信号R(s)。与前向通路传递函数无关,也不受扰动作用的影响.;说明:; 信号流图的组成；术语； 信号流图的绘制和等效变换； 梅逊公式极其应用； 信号流图和结构图之间的关系。