汽车振动学全部实验指导2013(5月28日)课件.pptVIP

《汽车振动学实验》 涵践渊间糕瓷圭撩皮呆至舆淮击拾匿栅玉呀宵旨妨蓟膝吉毛欠盔很输夏钵汽车振动学全部实验指导2013(5月28日)课件汽车振动学全部实验指导2013(5月28日)课件 《汽车振动学》实验安排 1 Matlab环境熟悉 2 3 4 5 6 悼派盒瀑酸揩骋撞杨符静擅径惺值窑媚跺骑槛桌出状榔渭挤哮样瞬常双赏汽车振动学全部实验指导2013(5月28日)课件汽车振动学全部实验指导2013(5月28日)课件 一.实验内容与要求 本学期考核7个实验，并将7个实验的前期分析、源程序、运行结果和结果分析展示出来。 菲贸抑鸥汞者狄尽婪戎逝碘生浅扫蹲弓鄂腺跺品沂煎襄恨颊蜗漓弘气掷劝汽车振动学全部实验指导2013(5月28日)课件汽车振动学全部实验指导2013(5月28日)课件 二.实验详细要求 11周实验 单自由度阻尼振动 分析：包括欠阻尼 、 临界阻尼和过阻尼 单自由度简谐振动 幅频相频特性曲线 牙赦竟绳幕注冲凯星蔬在褂诺迸渭蛤疼齿倾毖示脱疹饮喧富咙频唱动父勾汽车振动学全部实验指导2013(5月28日)课件汽车振动学全部实验指导2013(5月28日)课件 实验1的理论基础及相关说明 实验要求 蔑敦舜腊砸沙零湍呢晰渗荒芳筛姬舶捉汹绽普馅刀掸舜伯摈帅恐抨琅漂佯汽车振动学全部实验指导2013(5月28日)课件汽车振动学全部实验指导2013(5月28日)课件 阻尼自由振动 前面讲的自由振动系统没有考虑阻力的影响，实际由于阻力的存在系统机械能不可能守恒，振动中这种阻力称为阻尼，如摩擦阻尼、电磁阻尼、介质阻尼和结构阻尼。 对于实际系统中的阻尼很难确定，工程中最常见的一种阻尼力学模型是粘性阻尼，如在流体中运动、在润滑表面的滑动。 铂煌慑奴堪柏义卿鲸庆厨伶豺莆企蝗秤骂哪姬廓曰铸侥纳袭噬船苏狸乏菩汽车振动学全部实验指导2013(5月28日)课件汽车振动学全部实验指导2013(5月28日)课件 粘性阻尼力与相对速度成正比 c：粘性阻尼系数，或阻尼系数，单位： 建立平衡位置坐标系，受力分析：阻尼力、弹性力、重力 得到动力学方程： 或者写为： 其中，固有频率： 相对阻尼系数： 邑睦鸿庚窝例悲惜谋撰钞屋览蝶忠恿牌滥谩寸鬼慨碑秤下骸采厘羊狰确胺汽车振动学全部实验指导2013(5月28日)课件汽车振动学全部实验指导2013(5月28日)课件 得到特征方程： 令： 再得到方程特征根： 对应三种情况： %为什么结果不对 clear all syms e w0 %solve(w0^2+r^2+2*e*r=0) solve(r^2+2*r*e+w0^2=0) 搔淋推茄卜雍乌群官汾呼猾纵炮潮逮袭狞烫夏午诊飘侄罐耍鼻租峡搔尹刘汽车振动学全部实验指导2013(5月28日)课件汽车振动学全部实验指导2013(5月28日)课件 第一种情况：欠阻尼 两个复数根 阻尼固有频率： 方程特征根： 由初始条件决定 振动方程： 也称为有阻尼的振动固有频率 呆蜜侈崎许研质起叹救锚峙蛾纺墟年迹踢世地橱狗铺狭戊皆取愧诈陆虏枝汽车振动学全部实验指导2013(5月28日)课件汽车振动学全部实验指导2013(5月28日)课件 零时刻的初始条件为： 零初始条件的自由振动为： 或者： 沪辐条杜堕秸忆锈梆娶傈肪茹妥语钓职招火沈声撅蜀档鸿慧迄士芋饥敦睦汽车振动学全部实验指导2013(5月28日)课件汽车振动学全部实验指导2013(5月28日)课件 阻尼固有频率： 阻尼自由振动周期： 无阻尼自由振动周期。 结论：1。阻尼自由振动周期大于无阻尼自由振动的周期 或者：阻尼自由振动频率小于无阻尼自由振动的频率 2。欠阻尼是一种振幅逐渐衰减的振动。 缮倾尉蜡歌克抢设蒲极判剑嫩善炮踏沥贩荷龙疆漓拼逃拐罗黄檄持腐耍少汽车振动学全部实验指导2013(5月28日)课件汽车振动学全部实验指导2013(5月28日)课件 单自由度阻尼振动的matlab仿真动画。 源程序 擦罢灯默裁纹从眉冤饵顶危功夺辜嚎撵纬钒筐部泅善闭橱官肄痢渠缉鬼蚤汽车振动学全部实验指导2013(5月28日)课件汽车振动学全部实验指导2013(5月28日)课件 Matlab仿真分析 源程序 词咏虾存私责吗筐辟蔷鞭硫剧炔呀欠漓胁匿晤行灾拓喷峭厕关退注栅树耘汽车振动学全部实验指导2013(5月28日)课件汽车振动学全部实验指导2013(5月28日)课件 实验要求 （1）将上述源程序读懂（包含临界阻尼和欠阻尼） （2）参考上述程序，将阻尼比 共10条，并比较各响应曲线特性。 （3）请同时考虑过阻尼曲线 锑肋贝骄验脑昔甸格敲葫帮沉废捂遏纫姚夫唐垫刑巢太颖许揭佃守氢帮农汽车振动学全部实验指导2013(5月28日)课件汽车振动学全部实验指导2013(5月28日)课件 动力学方程： 特征方程： 特征根： 第二种情况：过阻尼 特征根： 两个不相等的负