扩展二级电压的多agent协调控制 multi-agent based extended secondary voltage coordinate control.pdfVIP

第34卷第11期 继电器 V01．34No．11 2006年6月1日 RELAY Jun．1，200627 扩展二级电压的多Agent协调控制 张晔，李蓉蓉 (浙江大学电气工程学院，浙江杭州310027) 摘要：基于多Agent系统的分布式协调机制，研究了发生事故的紧急情况下综合考虑多种类型电压控制器 (AVR，sVc，sTATCOM)的扩展二级电压协调控制。在应用一种慢相关技术将电力系统划分为多个电压控制 区的基础上，提出了多Agent间进行任务协助请求时的选择原则，确定了Agent间的协调机制。以装设2台 性和灵活性。 关键词：多Agent系统；二级电压控制； 电力系统电压控制； SVC；sTATCOM 中图分类号：TM711 文献标识码：A 文章编号2006)11JD027JD4 能力有限。本文基于多Agent的分布式控制系统， 0 引言 对系统中的一级电压控制器进行扩展，综合考虑系 电力系统电压控制可以实行分级分区的控制原 统中的多种无功电压控制设备，包括AVR、sVc、 则，按空间和时间将电压控制分成3级。其中，二级 电压控制是维持系统电压水平、提高系统电压稳定 分散协调控制，并在系统分区的基础上提出了Agent 性的最重要的环节，它负责以协调方式设置区域内 问进行任务协助请求时的选择原则。以装设2台 各一级电压控制器的参考值，以达到系统范围内的 良好运行性能。二级电压控制最早由法国EDF提兰系统为例进行仿真计算，证明了该方案的有效性。 出和实践，并且在不断改进其控制方案以适应电网 1 基于多Agent的扩展二级电压协调控制 发展的要求¨’2J。研究经验表明，在电力系统中采 用二级电压控制，可以有效地提高系统的电压稳定 1．1二级电压控制的多Agent系统 性，维持系统较好的无功储备水平。 为方便说明，本文以新英格兰lO机39节点系 ’但是，无论是传统的二级电压控制(SVc)，还是统为例。 改进的协调二级电压控制(CSVC)都存在一个重要 问题，即需要进行多路数据采集，将地理上分布的一 级电压控制数据集中传给各二级电压控制中心，由 二级电压控制中心计算后再将新的整定值分发给各 一级电压控制器。这种集中式控制系统数据通信量 大，控制的实时性、可靠性难以满足需求，特别是在 负荷急剧变化或电力系统发生故障造成电压异常的 紧急情况下，及时地、迅速地调节就近的无功电压控 制设备的要求显得更加迫切。 为了解决这些问题，文献[3]首次将多Agent的 思想用于电力系统的二级电压协调控制，在电力系 统紧急情况下能较好地消除系统的电压偏移。但其 考虑的一级电压控制器主要是SVC和sTATCOM， 没有充分利用到系统中已有的发电机自动电压调节 图1 基于慢相关技术的新英格兰系统分区示意图 器AVR的调节作用。而传统的二级电压控制的研 SketchofNew Fig．1 map Endandpowersystem basedonslow method 究和应用都主要依靠发电机的AVR实现∽5J，在比 decomposition coherency 较恶劣的系统无功储备不足的紧急情况下，其控制 万方数据 继电器 二级电压控制是一种分区控制，进行控制区域