扩展卡尔曼滤波的pmsm无传感器低速性能研究 research on extend kalman filter at low speed in sensorless pmsm drives.pdfVIP

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2017-08-12 发布于上海
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扩展卡尔曼滤波的pmsm无传感器低速性能研究 research on extend kalman filter at low speed in sensorless pmsm drives.pdf

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扩展卡尔曼滤波的pmsm无传感器低速性能研究 research on extend kalman filter at low speed in sensorless pmsm drives

DRIVE2009V01．39 电气传动 2009年第39卷第12期 EI。ECTRIC No．12 扩展卡尔曼滤波的PMSM无传感器低速性能研究谷善茂，何凤有，谭国俊，张辉 (中国矿业大学信息与电气工程学院，江苏徐州221008) 摘要：扩展卡尔曼滤波器作为非线性的速度、位置估计器应用在永磁同步电动机无传感器控制系统中已经是一个很成熟的课题。但是，这种控制系统中有一个始终没有解决的问题：虽然在高速区(5Hz)卡尔曼滤波具有较高的估计精度，但是在低速区(5Hz)，其控制性能较差。针对永磁同步电动机扩展卡尔曼滤波无传感器控制时低速性能不佳的问题，分析了低速性能不佳的原因——电压信噪比较小，并且提出了提高信噪比的方法——调节逆变器的直流母线电压，来改善系统的低速性能。通过调节逆变器的直流母线电压，成功实现了在2Hz左右的低速运行，仿真和实验结果证明了该方法的有效性。关键词：永磁同步电机；无传感器控制；扩展卡尔曼滤波；直流母线电压；低速性能中图分类号：TM351 文献标识码：A on PMSMDrives ResearchExtendKalmanFilteratLow inSensorless Speed GUShah—mao，HE Hui Feng—you。TANGuoOun，ZHANG and (Dept．ofElectricalEngineering，ChinaUniversityofMining in Abstract：The ofanextendedKalmanfilter(EKF)asnonlinearand observer application speedposition weak— PMSMdriveshasbeenamatureresearch stillunsolvedisthe project．However，onesignificantproblem atlow ofPMSMdrive that tothebestestimation on lyperformancespeed systemyield performancehighspeed ratio Hz)．Thereasonabout atlow of range(5 weaklyperformancespeed—lowervoltagesignal—to—noise DC (SNR)was anovel bus enhancetheSNRaswellas analyzed，andproposedmethod—