基于自校正方法的多机电力系统稳定器设计 multi-machine power system stabilizers based on adaptive critic design.pdfVIP

第23卷第6期 现代电力 V01．23No．6 2006年12月 ModernElectricPower Dec．2006 文章编号：1007—2322(2006)06—0001—05文献标识码：A 中图分类号：TM712，TM761 基于自校正方法的多机电力系统稳定器设计 乔嘉赓1，闵 勇1，吴小林2 (1．清华大学电机系电力系统国家重点实验室，北京100084；2．北京电力公司，北京100073) Multi—machinePower StabilizersBasedon Critic System AdaptiveDesign Qiao Xiaolinz Jiagen91，MinYon91，Wu (1．StateLabofPower 100084，Chim Key Systems，TsinghuaUniversity，Beijing ElectricPower 100084，China) 2．Beijing Corp．，Beijing 摘要：低频振荡危害了电力系统的安全和稳定，电力系统 稳定器(PSS)是抑止低频振荡的有效方法。但是在复杂系0引言 统中，配置和整定电力系统稳定器是一个难题。本文利用自 随着电力系统规模扩大、区域互联以及大型机 校正方法(ACD)设计了一类新型非线性电力系统稳定器。 该稳定器通过在线训练进行设计，摆脱了对系统数学模型的 组快速励磁系统的应用，低频振荡问题日益突出， 依赖，同时能够对系统中不确定性予以充分考虑，适用于复 电力系统稳定器是抑制低频振荡的主要手段。 杂多机环境中PSS的优化设计。训练成功的PSS能够在各 基于经典控制理论的电力系统稳定器在系统中 种工况下有效抑制系统振荡，同传统稳定器相比具有很强的 应用广泛，这种固定参数的PSS是在系统某一典 鲁棒性。文中以四机二区域系统为例，证实了这种新型电力 型运行方式下，依赖于系统线性化模型设计的，所 系统稳定器用于多机系统时的优良特性。 以当系统的运行方式变化时，控制器效果会退化甚 关键词：电力系统稳定器；自校正设计；动态规划；人工神 至失效。因而在针对多机系统设计时，PSS参数协 经网络：强化学习 调优化是一个相当复杂的问题，很多学者对此进行 Abstract：Lowoscillationstake in 研究。基于遗传算法[1]或微粒群算法[2]的参数优化 frequency alwaysplace with and large--scalepowersystemhuge-·flowlong-distance方法能够改善多机系统中PSS的性能，但仍然依 tielines，whichthreatensthe with operation seriously system 赖系统的线性化模型的特征根计算，难以体现电网 and Stabilizer(PSS)isakind stabilitysafety．PowerSystem 非线性本质。文E3]提出全局目标函数优化PSS， ofeffective in such in oscillations，but