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基于自适应小波网络的永磁无刷直流电机直接电压控制 direct control of voltage based on adaptive wavelet neural network for pm brushless dc motors
2007年9月 电工技术学报 V0l22No9
第22卷第9期 TRANSACTIONSOFCHINAELECTROTECHNICALSOCIETY Sep 2007
基于自适应小波网络的永磁无刷直流电机
直接电压控制
史婷娜 田 洋 夏长亮
(天津大学电气与自动化工程学院 天津 300072)
摘要 通过分析永磁无刷直流电机的转子位置与三个相电压之间的关系，提出了基于自适应
小波神经网络的永磁无刷直流电机无位置传感器控制新方法。该方法根据位置检测原理和微控翩
器的特点构建一个以三个相电压为输入，桥路编码信号为输出的多输入单输出小波网络模型。网
络隐层节点初始个数为零，在训练过程中不断地按照自适应算法添加或删除隐层节点，形成一个
结构简单、紧凑的小波网络。采用梯度下降法对阿络进行离线训练和在线训练，由离线训练进行
参数初始化并确定网络隐层节点个数，以滤波和逻辑处理后的网络输出信号为教师对网络输出层
连接权进行在线调整。从而由电机的相电压直接映射出电机的换相信号，取代传统的位置传感器，
实现无位置传感器的直接电压控制。实验结果表明，该方法能得到准确的永磁无刷直流电机的换
相信号。
关键词：永磁无刷直流电机 自适应小波神经网络 直接电压控制 梯度下降法 参数初始
化
中图分类号：TM383
Direct of on Neural
Control Based WaveletNetwork
Voltage Adaptive
forPMBrushlessDCMotors
Tian Xia
Shi研ngnaYang Changliang
300072China)
(TianjinUniversityTianjin
AbstractInthis betweenrotor’s and ofPM
relationship position
paper,the phasevoltages
brushlessDC is novel sensorlesscoutrolmethodforBLDCMis
motors(BLDCMlanalyzed．aposition
isbasedon waveletneural thismethoda
proposed，whichadaptive network(WNN)．Inmultiple
waveletneuralnetworkmodelisbuilt tothe of
inputs—singleoutput accordinganalysisposition
sensorlessandmicro—controllerThereisriohiddenunitsatthe the of
beginning，andduringprocess
increased all WNN
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